DRG 54-90-AS
ID 307107
- Opening angle: 90 °
- Closing moment: 15.6 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Specifiche tecniche
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 636.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 90.0 |
| Closed angle per jaw [°] | 1.5 |
| Closing moment [Nm] | 15.6 |
| Closing moment generated by spring [Nm] | 2.8 |
| Weight [kg] | 0.77 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.5 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 36.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.4 |
| Opening time [s] | 0.5 |
| Closing time with spring only [s] | 0.6 |
| Max. permissible finger length [mm] | 60.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.15 |
| IP protection class | 67 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.1 |
| Length X [mm] | 70.0 |
| Width Y [mm] | 52.4 |
| Height Z [mm] | 101.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 10.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 180.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
Gripping force O.D. gripping
Closing moment curve
Maximum permitted finger projection
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
最大許容フィンガー突起
Gripping force O.D. gripping
- Asse X:
- Point P - Finger length
- Asse Y:
- Gripping force
Closing moment curve
- Asse X:
- Opening angle
- Asse Y:
- Closing moment
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。 示された閉トルクは、開度 0° で実現されます。開度に応じた閉トルクの詳細な経路は、次の図「閉トルク経路」に示されています。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
ウェッジフックの動的性能
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
スプリングで全モデルに内蔵、さらに圧力保持バルブ SDV-P での取付も可能