DRG 54-90-AS
N.º de identificação 307107
- Ângulo de abertura: 90 °
- Momento de fechamento: 15.6 Nm
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Detalhes técnicos
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 636.0 |
|---|---|
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 90.0 |
| Ângulo fechado por castanha [°] | 1.5 |
| Momento de fechamento [Nm] | 15.6 |
| Momento de fechamento gerado pela mola [Nm] | 2.8 |
| Peso [kg] | 0.77 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 1.5 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 36.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 4.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.5 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.4 |
| Tempo de abertura [s] | 0.5 |
| Tempo de fechamento apenas com mola [s] | 0.6 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 60.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.15 |
| Classe de proteção IP | 67 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.1 |
| Comprimento X [mm] | 70.0 |
| Largura Y [mm] | 52.4 |
| Altura Z [mm] | 101.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 10.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 180.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
Curva do momento de fechamento
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
- Eixo X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Curva do momento de fechamento
- Eixo X:
- Ângulo de abertura
- Eixo Y:
- Momento de fechamento
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha. O momento de fechamento indicado será alcançado em um ângulo de abertura de 0°. Um curso detalhado do momento de fechamento, dependendo do ângulo de abertura, pode ser obtido no diagrama "curso do momento de fechamento".
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização, O-rings para conexão direta/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.
Manutenção da força de preensão
sempre integrado por meio de molas, e também possível através da válvula de manutenção de pressão SDV-P