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GWB 34 Ilustração semelhante

GWB 34

Garra angular

N.º de identificação 307135

Garra angular GWB, Tamanho: 34, pneumático, com manutenção da força de preensão: COMO

  • Ângulo de abertura: 90 °
  • Momento de fechamento: 2.11 Nm
  • Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] 176.0
Ângulo de abertura por castanha [°] 90.0
Ângulo fechado por castanha até [°] 2.0
Momento de fechamento [Nm] 2.11
Momento de fechamento gerado pela mola [Nm] 0.5
Peso [kg] 0.14
Peso recomendado da peça [kg] 0.3
Volume do cilindro por curso duplo [cm³] 4.5
Pressão de operação mínima [bar] 4.0
Pressão máxima de operação [bar] 6.5
Pressão nominal de operação [bar] 6.0
Tempo de fechamento [s] 0.3
Tempo de abertura [s] 0.4
Tempo de fechamento/abertura com mola [s] 0.35
Máx. comprimento permitido do dedo [mm] 40.0
Peso máx. permitido por dedo [kg] 0.07
Classe de proteção IP 20
Min. temperatura ambiente [°C] 5.0
Máx. temperatura ambiente [°C] 90.0
Precisão de repetição [mm] 0.1
Momento Mx máx. [Nm] 3.9
Momento Mz máx. [Nm] 0.3
Força axial máx. Fz máx. [N] 50.0
O ângulo de abertura das castanhas base pode ser limitado.

Informations générales concernant la gamme

Couple  à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors.

Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.

Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.

Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.

Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.

Principe de fonctionnement
Transmission à un axe et rainures

Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé

Matière des mors de base
Acier

Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantie
24 mois

Etendue de la livraison
Supports pour détecteur de proximité, douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation.