PRG 64-90
N.º de identificação 303675
- Ângulo de abertura: 90 °
- Momento de fechamento: 32.5 Nm
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Detalhes técnicos
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 918.0 |
|---|---|
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 90.0 |
| Ângulo fechado por castanha [°] | 3.0 |
| Momento de fechamento [Nm] | 32.5 |
| Peso [kg] | 1.33 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 1.69 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 120.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.38 |
| Tempo de abertura [s] | 0.38 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 125.0 |
| Momento de inércia máx. admissível por castanha de placa [kgcm²] | 63.37 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Comprimento X [mm] | 64.0 |
| Largura Y [mm] | 42.0 |
| Altura Z [mm] | 170.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 13.5 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 3.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 660.0 |
A curva se aplica às versões de 90°. Para outras versões a curva deve ser deslocada paralelamente de acordo com os tempos de abertura e fechamento.
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
Máx. inércia permitida J*
Curva de torque de fechamento**
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
- Eixo X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Máx. inércia permitida J*
- Eixo X:
- Tempo de fechamento/abertura
- Eixo Y:
- Inércia
Curva de torque de fechamento**
- Eixo X:
- Ângulo de abertura
- Eixo Y:
- Momento de fechamento
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
General notes about the series
Closing moment
is the arithmetic sum of the individual moment applied to each jaw. The indicated closing moment will be reached at an opening angle of 0°. A detailed closing moment course depending on the opening angle can be taken out of the diagram "closing moment course".
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights.
Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. Valve switching times, hose fill times, or PLC reaction times are not included, and are to be considered when cycle times are calculated.
Operating principle
Slotted link gear
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Centering sleeves, O-rings for direct connection, assembly instructions (operating manual with declaration of incorporation is available online)
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P