PZN-plus 80-1-IS-V
ID 39303541
- Stroke per jaw: 8 mm
- Opening force: 1450 N
- Max. ambient temperature: 130 °C
Technical details
| Corsa per griffa [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Forza in apertura [N] | 1450.0 |
| Forza di apertura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 1701.0 |
| Forza min. prodotta dalla molla [N] | 370.0 |
| Peso [kg] | 0.96 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 5.0 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 108.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Pressione min. aria di sbarramento [bar] | 0.5 |
| pressione max. aria di sbarramento [bar] | 1.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.06 |
| Tempo di apertura [s] | 0.04 |
| Tempo di chiusura/apertura con molla [s] | 0.19 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 105.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.6 |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 130.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.01 |
| Classe di camera bianca ISO 14644-1 | 5 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1 | 1999 |
| Diametro D [mm] | 96.0 |
| Altezza Z [mm] | 64.3 |
| Coppia Mx max [Nm] | 60.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 95.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 55.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 1500.0 |
| Versione per temperatura elevata | Sì |
Dimensioni e carichi massimi
Forza di presa per presa interna
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Forza di presa per presa interna
- X-axis:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Y-axis:
- Forza di presa
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Classe camera bianca ISO 14644-1:1999
5
Operating principle
Wedge-hook kinematics
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
36 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves, O-rings for direct connection/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P