Co-act EGP-C 64-N-N-FCRXEK
Garra colaborativa para pequenos componentes
N.º de identificação 1441950
Garra colaborativa para pequenos componentes Co-act EGP-C, Tamanho: 64, elétrico, Robô compatível: FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L, Flange do robô: Flange padrão
- Curso por castanha: 10 mm
- Min. força de preensão: 65 N
- Máx. força de preensão: 230 N
- Fonte de energia: 24 V
- Corrente máx. atual: 2 A
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Detalhes técnicos
| Robô compatível | FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L |
|---|---|
| Flange do robô | Flange padrão |
| Luz de tira LED | integrado |
| Cores exibidas | verde, amarelo, vermelho |
| Sensores integrados | sim, indutivo em duas direções |
| Comprimento X [mm] | 125.5 |
| Largura Y [mm] | 86.4 |
| Altura Z [mm] | 149.2 |
| Curso por castanha [mm] | 10.0 |
| Min. força de preensão [N] | 65.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 230.0 |
| Força mín. por castanha [N] | 32.5 |
| Força máx. por castanha [N] | 115.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 1.15 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 80.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.24 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.02 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.49 |
| Tempo de abertura [s] | 0.49 |
| Peso [kg] | 1.38 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Conector do cabo/extremidade do cabo | fios de arame abertos |
| Comprimento do cabo [mm] | 4000.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 0.15 |
| Máx. atual [A] | 2.0 |
| Eletrônica do controlador | integrado |
| Número de entradas digitais | 4.0 |
| Número de saídas digitais | 2.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 3.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 6.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 9.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 250.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持力
- Eixo X:
- フィンガー長
- Eixo Y:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各グリッパージョーにかかる把持力の算術合計です (図を参照)。詳細については、詳細な機能説明をご覧ください。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。 詳細については「組み付け・取扱説明書」をご覧ください。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。PLC 応答時間は上記の時間に含まれていないため、サイクルタイムを決める際にはこれらの値を考慮に入れる必要があります。
作動方式
ラックアンドピニオン方式
ハウジングの材質
ガラス繊維強化プラスチック (ポリアミド樹脂)
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーター
保証
「組み付け・取扱説明書」をご覧ください。
寿命特性
ご要望によって
納品内容
アダプターフランジ、取付け用材料、六角ソケットレンチ、組み付け・取扱説明書 (適合宣言書を含む)および安全性情報がセットになっているアクセサリパック