EGP 25-N-N-B
N.º de identificação 310900
- Carrera por mordaza: 3 mm
- Fuerza de agarre mín.: 20 N
- Fuerza de agarre máx.: 40 N
- Tiempo de apertura: 0.09 s
- Tiempo de cierre: 0.09 s
- Suministro de energía: 24 V
- Corriente máxima total: 1 A
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Detalhes técnicos
| Carrera por mordaza [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 20.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 40.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.2 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 32.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.02 |
| Repetibilidad de agarre (sujeción) [mm] | 0.02 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.09 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.09 |
| Peso [kg] | 0.11 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Sala blanca ISO 14644-1:1999 | 5 |
| Emisión de ruidos [dB(A)] | < 70 |
| Longitud X [mm] | 26.5 |
| Anchura Y [mm] | 18.0 |
| Altura Z [mm] | 72.7 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Corriente nominal [A] | 0.14 |
| Corriente máx. [A] | 1.0 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Interfaz de comunicación | Entradas digitales |
| Señal digital de potencia Número de entradas digitales | 2.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 0.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 0.42 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.5 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 70.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Maximal zulässige Auskragung
Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Maximal zulässige Auskragung
Fuerza de agarre
- Eixo X:
- Longitud de las garras
- Eixo Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.