LEG 760-2-15-2-10X3-B
N.º de identificação 308061
Produtos alternativos:
- Curso por castanha: 281 mm
- Min. força de preensão: 300 N
- Máx. força de preensão: 1500 N
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 281.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 300.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 1500.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 1.2 |
| Tempo de abertura [s] | 1.2 |
| Máx. velocidade permitida (posicionamento) [mm/s] | 276.0 |
| Máx. velocidade permitida (agarrar) [mm/s] | 10.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 7.5 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 600.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 10.0 |
| Momento motor necessário [Nm] | 0.75 |
| Máx. velocidade de acionamento [1/min] | 4000.0 |
| Peso [kg] | 7.9 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Emissão de ruído [dB(A)] | < 70 |
| Comprimento X [mm] | 760.0 |
| Largura Y [mm] | 112.0 |
| Altura Z [mm] | 107.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 75.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 242.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 149.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 1170.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
medido a partir da superfície do parafuso da castanha base na direção do eixo principal. O não cumprimento do máx. comprimento permitido do dedo resultará em maior desgaste.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
Ao segurar, a velocidade deve ser adaptada conforme descrito no manual de operação para que os tempos de fechamento e abertura possam aumentar. Os tempos especificados são apenas os tempos de movimento das bases dos dedos na máx. velocidade, máx. aceleração sem restrições elétricas e cumprimento das massas máximas permitidas por dedos.
Torque do motor
O torque necessário do motor pode ser aplicado permanentemente para atingir a força máxima de preensão.
Princípio de funcionamento
Acionamento do fuso
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Material da castanha base
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Atuação
eletricamente através de um servo drive adaptável
Garantia
24 meses
Escopo de fornecimento
Embalagem fechada com buchas de centralização e pinos de centralização, manual de montagem e operação com declaração de incorporação.
Dependendo da variante, a operação da garra requer um kit de motor adicional, um servomotor e um controlador adequado. Eles não estão incluídos no escopo de fornecimento e devem ser encomendados separadamente.