EGS 25-N-N-B
N.º de identificação 310820
- Curso por castanha: 3 mm
- Torque: 0.04 Nm
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 15.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 30.0 |
| Torque nominal [Nm] | 0.04 |
| Ângulo de rotação mín. [°] | 30 |
| Ângulo de rotação máx. [°] | 270 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.15 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 32.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.02 |
| Momento de inércia de massa máx. admissível [kgmm²] | 50.0 |
| Precisão de repetição para preensão [mm] | 0.02 |
| Precisão de repetição para rotação [°] | ± 0.5 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.05 |
| Tempo de abertura [s] | 0.05 |
| Peso [kg] | 0.45 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Emissão de ruído [dB(A)] | < 70 |
| Comprimento X [mm] | 69.8 |
| Largura Y [mm] | 45.0 |
| Altura Z [mm] | 88.8 |
| Eletrônica do controlador | integrado |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 0.8 |
| Máx. atual [A] | 1.2 |
| Interface de comunicação | Entradas digitais |
| Número de entradas digitais | 4.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 0.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 0.42 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.5 |
| Força Fz máx. [N] | 70.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
Tempo de rotação* 180°
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Tempo de rotação* 180°
- Eixo X:
- Tempo de rotação
- Eixo Y:
- Momento de inércia de massa
- Parte superior do eixo X:
- Ciclos por hora
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Tempos de fechamento, abertura e rotação
são tempos de movimento puros do módulo. Os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são determinados.
Princípio de funcionamento
Princípio de pinhão e cremalheira
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Material da castanha base
Aço
Atuação
servoelétrico, através de servomotores DC sem escovas
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.