EGK 50-PN-M-B
ID 1491776
- Corsa per griffa: 51.5 mm
- Forza di presa minima: 150 N
- Forza di presa massima: 300 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 51.5 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 150.0 |
| Forza di presa massima [N] | 300.0 |
| Min mantenimento della forza di presa [%] | 75 |
| Max mantenimento della forza di presa [%] | 90 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 130.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.5 |
| Precisione di posizionamento [mm] | ± 0.3 |
| Precisione di ripetibilità (presa) [mm] | 0.03 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.1 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] | 0.2 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.54 |
| Tempo di apertura [s] | 0.54 |
| Velocità max. (posizionamento) [mm/s] | 130.0 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 1000.0 |
| Peso [kg] | 1.63 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Tipo di protezione IP, elettronica | 67 |
| Tipo di protezione IP guida/ganascia base | 20 |
| Classe di camera bianca ISO 14644-1 | 5 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1 | 2015 |
| Lunghezza X [mm] | 147.0 |
| Larghezza Y [mm] | 78.0 |
| Altezza Z [mm] | 90.0 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Interfaccia di comunicazione | PROFINET |
| Corrente assorbita potenza nominale [A] | 0.35 |
| Corrente assorbita potenza max [A] | 0.96 |
| Corrente assorbita logica nominale [A] | 0.16 |
| Corrente assorbita logica max [A] | 0.2 |
| Coppia Mx max [Nm] | 9.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 9.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 5.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 700.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Modalità di presa
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Modalità di presa
- Asse X:
- Tempo di traslazione
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinanderfolgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Positioniergenauigkeit
ist definiert als die Abweichung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinanderfolgenden, unidirektionalen Positionierfahrten auf eine definierte Position bei gleichbleibenden Bedingungen.
Schließ- und Öffnungszeiten (Positionieren)
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung unter Beachtung der max. zulässigen Massen pro Finger und beziehen sich auf den Verfahrweg pro Backe und 50% des Nennhubs.
Max. Geschwindigkeit (Positionieren) und max. Beschleunigung
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Geschwindigkeit und Beschleunigung.
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
hochfestes Aluminium, harteloxiert
Gewährleistung
24 Monate oder 5 Mio. Zyklen (ein Zyklus besteht aus einem kompletten Greifvorgang: „Greifer öffnen“ und „Greifer schließen“)
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.