L'utilisation de changeurs outils SCHUNK sur les robots augmente la polyvalence, l'efficacité, la durée du cycle et la fiabilité du processus de votre application. Les changeurs outils automatiques et manuels permettent de changer rapidement les pinces, les outils et les autres effecteurs. Dans le domaine de l'automatisation, SCHUNK propose également une large gamme de composants pour les applications robotiques, de manipulation de petits composants à celle de charges lourdes.
Um sistema de troca de ferramentas é composto por dois componentes. O componente que se conecta ao robô é o lado do robô. O componente que se conecta ao ferramental é o lado da ferramenta.
Um sistema de troca de ferramentas é composto por dois componentes. O componente que se conecta ao robô é o lado do robô. O componente que se conecta ao ferramental é o lado da ferramenta.
Muitos produtos Robot PLUS são preparados como padrão para serem aparafusados diretamente no flange ISO 9409-1 do robô.
Exemplo: ISO 9409-1-125-6-M10 A norma ISO 9409-1 descreve o padrão 125 corresponde ao diâmetro do círculo de furos 6- M10: 6 parafusos M10 pré-instalados na unidade
Este valor descreve a força com que a cabeça intercambiável puxa o adaptador intercambiável. Dependendo do sistema, esse valor se aplica a diferentes distâncias entre a cabeça intercambiável e o adaptador intercambiável, veja abaixo:
CPS: o valor se aplica quando a distância entre a cabeça intercambiável e o adaptador intercambiável é de 0,5 mm.
CPB: aplica-se quando a distância entre a cabeça intercambiável e o adaptador intercambiável é de 0 mm.
Trocador de ferramentas acionado pneumaticamente com função de auto-retenção em caso de perda de ar comprimido, a mola de pistão integrada garante que a formação de folga seja minimizada.
Trocador de ferramentas acionado pneumaticamente com função de auto-retenção em caso de perda de ar comprimido, a mola de pistão integrada garante que a formação de folga seja minimizada.
Trocador de ferramentas acionado eletricamente, com função de autotravamento em caso de falha de energia elétrica e sistema de sensores integrado para monitoramento do travamento e da presença da ferramenta.