PWG-plus 100-AS
ID 311641
- Angle d'ouverture: 15 °
- Couple à la fermeture: 31.2 Nm
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 1485.0 |
|---|---|
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 15.0 |
| Angle de dépassement par doigt [°] | 3.0 |
| Couple à la fermeture [Nm] | 31.2 |
| Moment de fermeture généré par ressort [Nm] | 8.2 |
| Poids [kg] | 0.95 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 1.4 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 74.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.12 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.18 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 125.0 |
| Inertie max. autorisée par mors de serrage [kgcm²] | 74.7 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.02 |
| Longueur X [mm] | 100.0 |
| Largeur Y [mm] | 50.0 |
| Hauteur Z [mm] | 91.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 58.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 70.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 380.0 |
Dimensions et charges max.
Maximální přípustný přesah
Force de préhension, préhension extérieure
Evolution du couple de fermeture
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Maximální přípustný přesah
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Evolution du couple de fermeture
- Axe X:
- Angle d'ouverture
- Axe Y:
- Couple à la fermeture
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist. Uvedeného momentu zavírání bude dosaženo při úhlu otevření 0°. Podrobný průběh momentu zavírání v závislosti na úhlu otevření lze převzít ze schématu „Průběh momentu zavírání“.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
nuceně vedený pákový mechanismus
Materiál těla
Hliník
Materiál základních čelistí
tvrdě eloxovaný vysoce pevný hliník
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, pevná škrticí klapka (pro velikost 50-200), bezpečnostní informace (pokyny pro konkrétní výrobek jsou k dispozici online).
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P