EGK 50-PN-M-B
N.º de identificação 1491776
- Hub pro Backe: 51.5 mm
- Min. Greifkraft: 150 N
- Max. Greifkraft: 300 N
- Spannungsversorgung: 24 V
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Detalhes técnicos
| Hub pro Backe [mm] | 51.5 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 150.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 300.0 |
| Min. Greifkrafterhaltung [%] | 75 |
| Max. Greifkrafterhaltung [%] | 90 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 130.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.5 |
| Positioniergenauigkeit [mm] | ± 0.3 |
| Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] | 0.03 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] | 0.1 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] | 0.2 |
| Schließzeit [s] | 0.54 |
| Öffnungszeit [s] | 0.54 |
| Max. Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] | 130.0 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 1000.0 |
| Eigenmasse [kg] | 1.63 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP Elektronik | 67 |
| Schutzart IP Führung/Grundbacken | 20 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1 | 5 |
| Zertifizierungsstand Reinraumklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Länge X [mm] | 147.0 |
| Breite Y [mm] | 78.0 |
| Höhe Z [mm] | 90.0 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Kommunikationsschnittstelle | PROFINET |
| Stromaufnahme Leistung Nenn. [A] | 0.35 |
| Stromaufnahme Leistung Max. [A] | 0.96 |
| Stromaufnahme Logik Nenn. [A] | 0.16 |
| Stromaufnahme Logik Max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 9.0 |
| Moment My max. [Nm] | 9.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 5.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 700.0 |
Dimensions et charges max.
Projeção máxima permitida do dedo
Greifmodi
Maximal zulässige Auskragung
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Projeção máxima permitida do dedo
Greifmodi
- Eixo X:
- Verfahrzeit
- Eixo Y:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Precisão de repetição (agarramento)
definida como a dispersão da posição real por castanha durante 100 movimentos consecutivos de fechamento ou abertura em uma peça rígida ou um batente fixo em condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definido como a dispersão da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo da mesma direção sob condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional)
definido como a distribuição da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo de ambas as direções sob condições constantes.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de posicionamento
é definido como o desvio da posição real por castanha durante 100 movimentos de posicionamento unidirecionais consecutivos para uma posição definida sob condições constantes.
Tempos de abertura e fechamento (posicionamento)
Os tempos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos na velocidade máx., bem como a aceleração máxima com observância da massa máx. admissível por dedo e se refere ao percurso de deslocamento por castanha e curso de 50% do curso nominal.
Velocidade máx. (posicionamento) e aceleração máx.
é a soma aritmética da velocidade e aceleração atuando em cada castanha.
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Garantia
24 meses ou 5 milhões de ciclos (um ciclo consiste em um processo de preensão completo: "Garra aberta" e "Garra fechada")
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.