La pinza è l'ultimo e centrale anello della catena cinematica di un dispositivo di manipolazione, perché porta qualcosa in un punto specifico: un componente, un pezzo, qualsiasi prodotto intermedio o finale grande o piccolo. Le pinze sono quindi di fondamentale importanza nella produzione. L'efficienza e la sicurezza dell'intero processo dipendono dalla funzionalità e dalle prestazioni dell'attuatore finale. Oltre il 90 percento delle pinze è a funzionamento pneumatico: da decenni si sono affermate come i leader nella tecnologia di automazione in tutti i settori industriali grazie alla loro durata, assenza di manutenzione e robustezza. Questi tuttofare continuano a essere indispensabili grazie alla loro affidabilità e varietà. Garantiscono infatti una presa affidabile di pezzi da molto piccoli a molto grandi con un'ampia gamma di geometrie e in qualsiasi ambiente.
Le pinze pneumatiche, classici dell'automazione, hanno da tempo iniziato il loro viaggio nel futuro. L'integrazione di un sistema di sensori, come nel caso di SCHUNK PGL-plus-P qui presentata, apre nuove possibilità in termini di monitoraggio del processo, sicurezza e personalizzazione. Il collegamento diretto al controllore consente la diagnosi del modulo di presa in qualsiasi momento; i parametri di processo e di stato richiamabili in tempo reale costituiscono la base per diverse analisi dei dati. L'integrazione delle moderne funzionalità di digitalizzazione si traduce direttamente in una maggiore sicurezza, efficienza ed economicità. Un sistema di sensori IO-Link integrato, ad esempio, trasmette la posizione della griffa sull'intera gamma di corse e può distinguere con precisione tra i pezzi: un vero vantaggio con l'aumento della variazione e dell'individualizzazione dei pezzi. Questa impostazione elimina la necessità di sensori esterni, il che semplifica l'acquisizione, la messa in servizio e la riparazione.
L'esperto di automazione SCHUNK lavora costantemente all'ulteriore sviluppo degli attuatori pneumatici e li prepara per affrontare i moderni scenari di movimentazione in cui in futuro le pinze pneumatiche continueranno ad essere indispensabili. Questo perché hanno molti vantaggi: l'utente beneficia di un'elevata economicità e di una facile messa in servizio, grazie alla semplicità di design dei sistemi pneumatici. Le applicazioni con pinze pneumatiche raggiungono velocità operative molto elevate; ad esempio, nelle applicazioni pick-and-place ad alta velocità, si eseguono cicli veloci con la massima affidabilità possibile e tempi di fermo macchina ridotti al minimo.
Altre applicazioni ad alta velocità per pinze e moduli pneumatici includono celle di manipolazione altamente dinamiche nell'automazione dell'assemblaggio.
Velocità, sicurezza di processo, affidabilità e durata rendono le pinze pneumatiche indispensabili per molte applicazioni industriali. Queste caratteristiche garantiscono produttività e processi sicuri. I moduli pneumatici sono relativamente leggeri, il che significa che la capacità di carico del robot può essere utilizzata in modo efficiente per l'effettivo processo di manipolazione. Chiaramente, la combinazione di peso, densità di potenza e rapporto prezzo-prestazioni è un valore aggiunto e un punto di forza unico per i moduli di presa pneumatica. Grazie alla loro robustezza meccanica, possono spesso sopportare singoli sovraccarichi di forza e coppia senza subire danni. Un ulteriore vantaggio è la loro idoneità all'uso in aree soggette a impurità, ad esempio nella lavorazione del metallo ad asportazione di trucioli in prossimità di macchine utensili e nei sistemi di pulizia. Funzionano senza problemi in ambienti operativi gravosi ed esigenti con umidità e polvere e, nelle versioni idonee, anche in atmosfere potenzialmente esplosive. Le pinze pneumatiche convincono anche per le loro elevate prestazioni, soprattutto nelle applicazioni di tecnologia medica e nei settori farmaceutico e di laboratorio. Grazie alla loro resistenza alla temperatura, sono insostituibili, ad esempio, nelle fucine e nelle fonderie, dove hanno la capacità di manipolare pezzi incandescenti grandi e pesanti con un'adeguata protezione.
L'affidabilità dell'intero processo di presa e manipolazione dipende in larga misura dalla forza di presa che deve essere applicata all'oggetto durante il processo di presa. Deve contrastare tutte le forze che si generano, tra cui non solo il peso del pezzo, ma anche le forze di processo e le forze inerziali dovute alla traslazione e alla rotazione durante il processo di manipolazione. La forza di presa deve garantire che il pezzo venga prelevato e tenuto saldamente. Il componente non deve poter cadere in nessuna circostanza, fatto, questo, che può avere gravi conseguenze, che spaziano dalla distruzione meccanica del componente o dell'intero sistema, alle lesioni dell'operatore, alla contaminazione chimica o biologica se utilizzato nelle celle di laboratorio. Ad esempio, è spesso necessario un dispositivo di mantenimento della forza di presa per garantire la forza di presa nella pinza in caso di interruzione di corrente. Gli utenti di pinze industriali ottengono questa sicurezza funzionale completamente integrata nella nuova pinza universale PGL-plus-P di SCHUNK, che ha il mantenimento della forza di presa sicuro e certificato GripGuard direttamente a bordo: un'assoluta novità mondiale! GripGuard porta la manutenzione della forza di presa a un nuovo livello. Viene mantenuto almeno l'80% della forza nominale. Questa soluzione esclude sia la possibilità di un movimento incontrollato della griffa in caso di un improvviso calo di pressione che la perdita del pezzo in caso di arresto di emergenza.
SCHUNK ha sviluppato la flessibile e versatile PGL-plus-P per il settore premium, per una maggiore sicurezza nel processo supportando contemporaneamente una più ampia gamma di applicazioni. Con una forza di presa di 220 newton nella misura 10 con corsa complessiva di 20 millimetri e fino a 1.300 newton nella misura 25 con corsa complessiva di 50 millimetri, colma il divario tra le pinze universali e le pinze a corsa lunga. Oltre al mantenimento certificato della forza di presa, è dotata di tecnologia dei sensori IO-Link integrata. Gli utenti possono passare tra le modalità IO-Link e SIO.
Con la "Modalità punto di presa" e la "Modalità ampiezza di presa", SCHUNK offre anche due profili di sensori per la programmazione facile e intuitiva di posizioni o aree del pezzo. La pinza ha un design piatto e compatto, è dotata della collaudata e robusta guida di scorrimento dentata, nonché della guarnizione standard IP64; la PGL-plus-P è quindi adatta per ambienti difficili. Se combinata con un collegamento per l'aria di sbarramento integrato, la classe di protezione può essere aumentata a IP67. Grazie alla lubrificazione standard conforme a H1, la pinza può essere utilizzata anche in applicazioni mediche e farmaceutiche o nell'industria alimentare.
La collaudata PGN-plus-P del settore premium introduce anche parametri molto elevati per le pinze universali ad azionamento pneumatico. Le caratteristiche prestazionali di questa pinza di riferimento sono considerate una classe a sé stante in tutto il mondo. Gli utenti possono selezionare la pinza appropriata per le loro applicazioni specifiche scegliendo tra 189 varianti di serie o personalizzarla grazie all'ampia gamma di accessori. Grazie alla guida di scorrimento dentata brevettata di SCHUNK, questa serie di pinze consente un elevato assorbimento di coppia. La lubrificazione permanente integrata consente di non sottoporre a manutenzione la PGN-plus-P per tutta la vita. Un'ampia gamma di sistemi di sensori consente richieste specifiche di dati e stato ed estende le possibili applicazioni di questa serie.
La pinza per piccoli componenti MPG-plus è già ampiamente utilizzata nell'automazione del montaggio. Manipola piccoli componenti e si contraddistingue per tempi di ciclo brevi e dimensioni esterne molto compatte. In molte celle di automazione, un'intera serie di questi moduli compatti è attiva contemporaneamente, in modo che l'utente possa utilizzare il proprio sistema con efficienza e ottenere il massimo rendimento possibile. Soprattutto nell'industria elettronica, dove si devono movimentare in grandi quantità e nel più breve tempo possibile piccoli componenti con un'assoluta sicurezza di processo, la pinza MPG-plus è la scelta migliore. A scelta dell'utente, può essere dotato di una copertura protettiva ed è quindi ideale per l'uso in applicazioni life science.
La nuova pinza a corsa lunga PLG si occupa di compiti veramente grandi: SCHUNK presenta questa pinza pneumatica parallela a due dita con una lunga corsa delle ganasce, un'elevata forza di presa e una guida profilata separatamente dai classici componenti del catalogo. Con PLG, gli utenti ottengono un modulo di presa all'avanguardia che diventa una pinza specifica per l'applicazione grazie a un'ampia gamma di varianti e opzioni, nonché alla configurazione individuale. Utilizzando uno strumento web senza licenza e basato su browser, il cliente può configurare in poco tempo e con facilità la propria pinza a corsa lunga individuale senza dover utilizzare il proprio programma CAD. I dati CAD e una scheda tecnica specifica per la configurazione sono disponibili premendo un pulsante. Con questo strumento, SCHUNK riduce il carico di lavoro di progettazione e fornisce informazioni immediate su prezzo e tempi di consegna. La pinza è disponibile in versione a due dita; oltre alla variante di base per lunghezze delle dita corte, è possibile configurare anche una variante per lunghezze delle dita fino a 800 millimetri, se i requisiti sono soddisfatti. La corsa per griffa può essere configurata in base alle specifiche del cliente tra 100 mm e 400 mm per griffa con precisione millimetrica.
SCHUNK propone la PLG con una Valvola di mantenimento della pressione premontata comprensiva di tubo per il mantenimento temporaneo della forza e della posizione in caso di caduta di pressione. Grazie al fissaggio esterno fino a dieci sensori induttivi di prossimità su un massimo di quattro lati della pinza, è possibile monitorare un numero corrispondente di posizioni. In alternativa, la corsa della griffa base può essere controllata tramite il monitoraggio IO-Link integrato. Anche con questo modello, con nel caso della PGL-plus-P, il sensore può essere utilizzato per il monitoraggio della posizione e la differenziazione dei pezzi.
Nei processi di manipolazione, i moduli di presa pneumatica combinano un'elevata produttività con la sicurezza del processo e una lunga durata anche in condizioni difficili. SCHUNK ha più di 30 serie di diverse pinze pneumatiche nel suo portafoglio: un'enorme varietà in tutte le misure per l'intera gamma di applicazioni industriali. Con una solida pianificazione e una valida analisi dei requisiti, ogni utente può trovare la pinza giusta per il proprio compito, rendendo la propria applicazione conveniente e a prova di futuro. Con il tool di dimensionamento SCHUNK per pinze, è facile trovare esattamente la soluzione adatta per qualsiasi applicazione dall'intero portafoglio di pinze: dal segmento premium con i migliori dati sulle prestazioni per applicazioni speciali come il montaggio di O-ring al segmento economico e a design più semplici. L'attenzione è sempre rivolta all'applicazione specifica e alle esigenze del cliente.
