L'esperto di automazione SCHUNK ha ampliato il proprio portafoglio di pinze meccatroniche con la pinza a tre griffe EZU. Dietro a tutto questo vi era una valida e attualissima ragione: l'urgenza! "Dovevamo risolvere un'attività di movimentazione impegnativa", racconta Peter Liebal, responsabile del team di progettazione presso WEKAL Maschinenbau, a Fritzlar. "Ed è qui che è entrata in gioco SCHUNK, che ci ha fornito una pinza elettrica su misura". L'azienda di ingegneria meccanica aveva in cantiere diverse celle robotizzate per diversi processi di carico, trasferimento e alimentazione. Il cliente, una nota azienda automobilistica, sta integrando progressivamente queste celle nella propria linea di produzione esistente, con l'obiettivo di migliorare i processi definiti tramite l'automazione. "Collaboriamo da molto tempo con l'azienda automobilistica e abbiamo già fornito diversi moduli di linea", spiega Peter Liebal. "Lì la nostra affidabilità e qualità sono ben note".
WEKAL è specializzata nella produzione di soluzioni di alimentazione e robotizzate specifiche per il cliente; tuttavia, i progettisti hanno riscontrato un problema con un'attività di movimentazione impegnativa in una cella di collegamento. In questa cella, le ruote motrici dell'asse vengono fornite al robot come pezzi grezzi tramite pile di blister. Preleva automaticamente i pezzi grezzi dagli strati del blister e li fornisce al sistema di collegamento; le stazioni di lavorazione successive nella linea possono essere, per esempio, un sistema di lavaggio, una stazione di sbavatura o una fresatrice per la dentatura. "La sfida di gestione di questa cella include diversi aspetti", spiega il responsabile della progettazione. "La ruota motrice dell'asse di un motore elettrico, che pesa circa sei chilogrammi, presenta una superficie molto liscia. Ecco perché qui abbiamo bisogno di una forza di presa elevata. Il prossimo aspetto è il 'disallineamento' dei componenti", afferma Liebal, descrivendo la sfida: "Le ruote motrici dell'asse non sono sempre esattamente centrate nella griglia blister e possono essere leggermente disallineate. "Per esempio, durante il trasporto tra diverse stazioni di processo e a causa delle vibrazioni ambientali, i componenti possono scivolare nello stampo blister", spiega Peter Liebal. "Oltre a questa posizione leggermente eccentrica, i blister impilati si piegano sotto il loro stesso peso e i componenti si inclinano leggermente nella griglia blister". La pinza gestisce questa posizione speciale compensando lo spostamento orizzontale e riesce comunque a movimentare la ruota dell'asse in modo sicuro e affidabile. "L'EZU riesce a compensare sia lo spostamento orizzontale del componente sia la leggera inclinazione durante la presa. Questa è una caratteristica speciale di questa pinza", sottolinea Liebal.
Nel tentativo di risolvere questo particolare problema, il team di progettazione di WEKAL aveva testato anche un prodotto della concorrenza. Tuttavia, nonostante le diverse soluzioni individuali provate, con questo prodotto la pinza ha perso il componente durante il processo. "Questo ha dimostrato ancora una volta che SCHUNK è il partner giusto per noi quando si tratta di tecnologia di presa", afferma Liebal. Il suo team conosceva già la pinza elettrica a due griffe EGU, installata in un'altra parte della linea. "Ci è piaciuta molto", conferma Liebal. Per questa speciale soluzione di movimentazione, i progettisti della SCHUNK hanno quindi rilevato la necessità di un modulo a tre griffe corrispondente. "E SCHUNK ha mantenuto le promesse", afferma Peter Liebal. "SCHUNK ha fatto tutto il possibile per fornirci nel più breve tempo possibile una pinza elettrica a tre griffe, esattamente come la volevamo: compatta nel design e con un'elevata densità di potenza, esattamente ciò di cui avevamo bisogno per questo processo".
Non è scontato che un fornitore risponda così prontamente alle richieste di un cliente, sottolinea il responsabile del team. "La pinza EZU di nuova concezione di SCHUNK si è rivelata la soluzione perfetta per le nostre esigenze e sono certo che anche altri utenti apprezzeranno le caratteristiche di questa pinza". Ne è convinto anche Christian Glatzer, responsabile della robotica e della programmazione presso WEKAL: "La sinergia tra EGU ed EZU è molto preziosa per noi", afferma Glatzer: "Abbiamo la stessa interfaccia, la stessa piattaforma software, il che rende tutto molto semplice. Possiamo metterla in funzione senza problemi e commutarla in modo flessibile tramite plug and play. Questa semplicità di utilizzo favorisce un notevole risparmio di tempo".
Un sistema di misurazione della posizione assoluta integrato rileva il diametro del pezzo e garantisce un riferimento permanente anche in caso di arresto di emergenza o interruzione di corrente. "Un ulteriore vantaggio è l'interfaccia di comunicazione PROFINET integrata nella pinza. Non richiede un gateway aggiuntivo; la connessione è perfettamente integrata nella rete del sistema di controllo. Questo è molto comodo anche per il nostro cliente, che in ultima analisi sarà colui che gestirà il sistema", spiega Glatzer. Anche l'elevata forza di presa dell'EZU è impressionante. "SCHUNK ha fatto un ottimo lavoro con la funzione di re-gripping", sottolinea Glatzer. Grazie all'ingranaggio cilindrico, la forza di presa viene generata in modo particolarmente affidabile senza una distanza di avvicinamento minima. Il re-gripping permanente garantisce la massima affidabilità di processo e compensa le imprecisioni di posizionamento che si verificano nella produzione quotidiana. Oltre alla normale modalità BasicGrip, gli utenti possono beneficiare di una potenza ancora maggiore nel processo di presa: nella modalità StrongGrip, la forza di presa può essere aumentata fino al 200 percento. Ciò consentirebbe a WEKAL di movimentare anche pezzi più pesanti senza dover cambiare la pinza. Come l'EGU, anche l'EZU è dotata di mantenimento della forza di presa integrato con rilevamento della perdita del pezzo.
Con l'ampliamento del suo portfolio di pinze meccatroniche, SCHUNK supporta il processo di elettrificazione osservabile ovunque si guardi. Ciò è anche in linea con gli obiettivi del cliente WEKAL. "Anche se forniamo alla casa automobilistica una cella di movimentazione chiavi in mano da integrare nella linea di produzione, dovranno comunque monitorare quali componenti vengono installati. In particolare nella produzione di motori elettrici è stato necessario installare anche dei moduli elettrici", sottolinea Peter Liebal. "Il cliente è rimasto molto soddisfatto di questa soluzione con EZU". Sono già state consegnate quattro celle di automazione. Seguiranno altre quattro celle, tra cui una in cui EGU ed EZU collaborano in modo efficiente durante il processo di movimentazione, grazie alle sinergie.
SCHUNK ha fornito tre dimensioni della pinza autocentrante EZU, consentendo così a WEKAL di afferrare tutti i componenti a rotazione simmetrica nell'applicazione. "Abbiamo installato diverse tecnologie di presa di SCHUNK in numerose soluzioni a portale e celle robotizzate, poiché SCHUNK è da molti anni un fornitore affermato di tecnologie di presa professionali", conferma Peter Liebal. "Ma questa soluzione ci ha particolarmente colpiti. Grazie all'approccio individuale alla risoluzione di questo specifico problema e alla stretta collaborazione, siamo riusciti a raggiungere l'obiettivo ottimale attraverso una discussione congiunta".