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Tecnologia di automazione

Il grande vantaggio per i robot

Il nuovo portfolio Robot PLUS di SCHUNK offre un'ampia gamma di opzioni per un'automazione robotizzata flessibile. Include dispositivi di cambio utensile, unità di compensazione e sensori di forza/coppia a 6 assi, che possono essere combinati in modo variabile con le pinze dell'ampio portfolio SCHUNK. Ciò consente a SCHUNK di progettare soluzioni end-of-arm flessibili ed efficienti da un'unica fonte.

Cambio utensile SCHUNK CPS Il cambio utensile CPS è completamente compatibile con i sistemi SCHUNK esistenti. Grazie ai rapidi cicli di cambio tra i diversi effettori finali, riduce al minimo i tempi di fermo macchina e aumenta la produttività.

La flessibilità è la chiave dell'automazione moderna e SCHUNK fornisce le soluzioni giuste. L'azienda pioniera della tecnologia amplia il proprio portfolio end-of-arm a prova di futuro per applicazioni robotiche prodotte da SCHUNK in Germania. Il portfolio copre l'area compresa tra la flangia per robot e l'attuatore finale e può essere adattato in modo flessibile alle esigenze individuali. In questo modo l'azienda traccia la rotta verso il futuro, facendo al contempo leva su decenni di esperienza nel campo della tecnologia dell'automazione.

Cambio utensile: gestione efficiente della vasta gamma di componenti

Grazie al cambio utensile, i robot sono in grado di eseguire diverse attività di movimentazione o lavorazione in modo flessibile e senza ulteriori lavori di preparazione. Possono essere utilizzati per sostituire in modo rapido e semplice pinze, utensili e altri effettori finali. In questo modo i tempi di inattività sono ridotti al minimo. Attualmente il portfolio Robot PLUS comprende tre diversi prodotti in quest'area.

I due cambi utensili, CPS e CPB, sono adatti per applicazioni industriali. Sostituiscono gli effettori finali in modo completamente automatico utilizzando la pneumatica. Inoltre, consentono un'alimentazione del mezzo versatile tramite un'ampia gamma di moduli per segnali, pneumatica, fluidi e comunicazione.

Il cambio utensile CPS è un tuttofare flessibile in cui il master (CPS-K) e l'adattatore (CPS-A) sono collegati in modo sicuro e affidabile tramite aria compressa mediante un meccanismo di bloccaggio montato su cuscinetti a sfera. Il sistema consente la sostituzione rapida e affidabile di pinze e altri utensili con un peso di movimentazione massimo di 1.000 kg. Poiché l'acciaio temprato viene utilizzato per tutte le parti funzionali, risulta particolarmente adatto all'impiego in ambienti macchina difficili. La serie comprende 18 misure e offre quindi il cambio adatto per ogni robot. In caso di sostituzione di un cambio utensile SCHUNK esistente, gli utenti non devono effettuare una nuova programmazione, poiché il CPS è completamente compatibile.

RobotPLUS CPB EGU SCHUNK L'efficiente cambio utensile CPB si basa su un robusto meccanismo di bloccaggio mediante bulloni. Per questo sviluppo, SCHUNK ha messo a frutto la sua esperienza ultraventennale nella tecnologia di serraggio stazionario, trasferendo così il sistema collaudato dalla tavola macchina al robot.

Il cambio utensile CPB offre cambi utensili efficienti e quindi la massima flessibilità e affidabilità del processo. La particolarità del CPB è il suo robusto meccanismo di bloccaggio con bulloni. Qui, SCHUNK ha messo a frutto la sua esperienza ultraventennale nella tecnologia di serraggio stazionario, trasferendo così il sistema collaudato dalla tavola macchina al robot. Il meccanismo di bloccaggio ad accoppiamento geometrico, autobloccante, realizzato in acciaio inox temprato sotto vuoto, offre la massima stabilità e una lunga durata. L'interfaccia ISO integrata consente inoltre un montaggio rapido e riduce lo sforzo necessario durante la messa in funzione.

Cambio utensile CMS SCHUNK Il sistema di cambio rapido manuale CMS può essere bloccato o sbloccato facilmente e comodamente senza l'uso di strumenti aggiuntivi.

Il sistema di cambio manuale CMS è l'aggiunta ottimale per un'ampia gamma di attività in ambito produttivo, nella tecnologia di movimentazione o nelle postazioni di lavoro. Il sistema piccolo e pratico consente un cambio rapido nella parte anteriore del robot. Grazie alla collaudata tecnologia a leva di spinta, il CMS può essere bloccato e sbloccato facilmente e con il minimo sforzo, senza l'ausilio di utensili aggiuntivi. Può sopportare carichi fino a 58 kg. Il sistema di sensori di monitoraggio integrato garantisce ulteriore affidabilità operativa e di processo. Grazie al modello di flangia ISO, il CMS può essere montato su tutti i comuni tipi di robot senza la necessità di una piastra di adattamento aggiuntiva.

Unità di compensazione modulare con ampio range di carico

RobotPLUS AGM SCHUNK L'unità di compensazione AGM compensa le tolleranze e aumenta così la stabilità e l'efficienza del processo. Si distingue per l'ampia gamma di capacità di carico, il comportamento di compensazione in tutte le direzioni e un'ampia gamma di varianti.

L'unità di compensazione AGM compensa in modo efficace le tolleranze nei processi automatizzati con robot. Per esempio, è possibile evitare situazioni vincolate durante il carico e lo scarico delle macchine utensili, imprecisioni nei processi di giunzione o inceppamenti durante il "bin-picking" (presa all'interno della cassa). La famiglia di prodotti modulari AGM comprende 23 diverse dimensioni, il che significa che non è necessario scendere a compromessi per quanto riguarda il profilo d'ingombro. Grazie all'ampia gamma di varianti, gli utenti troveranno sempre l'unità giusta per ogni esigenza. L'AGM ottiene ottimi risultati anche in termini di comportamento di compensazione: riesce a compensare i movimenti in tutte le direzioni (XY, Z, W) e nelle loro combinazioni (XYZ, WZ). L'ampio range di carico, che va da pochi grammi fino a oltre 400 kg, è particolarmente impressionante. Le cartucce brevettate a molla e pneumatiche consentono una compensazione affidabile del peso, anche in posizione orizzontale o inclinata, mentre le guide stabili e robuste assicurano una lunga durata.

La precisione è fondamentale: sensori di forza/coppia a 6 assi

RobotPLUS FTS SCHUNK Il sensore di forza/coppia FTS registra le forze e le coppie di processo con elevata risoluzione e precisione, producendo risultati precisi e una qualità costante nella produzione automatizzata.

Che si tratti del controllo qualità, per esempio nella produzione di batterie per la mobilità elettrica, del monitoraggio dei processi o dei processi di rettifica e assemblaggio, il sensore di forza/coppia a 6 assi FTS rileva le coppie e le forze di processo con elevata risoluzione e precisione. Il sensore valuta in modo affidabile le forze agenti. Il monitoraggio continuo garantisce risultati precisi e una qualità costante nella produzione. Dotato di un grado di protezione IP67, il sensore FTS è disponibile in nove misure e garantisce affidabilità anche in condizioni difficili. La scatola di interfaccia con interfacce per EtherNet/IP, EtherCAT e PROFINET consente una semplice integrazione nei sistemi esistenti.

Con la gamma Robot PLUS, SCHUNK crea opzioni di progettazione versatili per un'automazione robotizzata flessibile. Grazie alla sua esperienza pluridecennale nello sviluppo di componenti di automazione sofisticati e su misura, SCHUNK è sinonimo di risparmio di risorse, flessibilità e produttività particolarmente elevate.

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