EGS 40-N-N-B
ID 1321043
- Corsa per griffa: 6 mm
- Coppia: 0.115 Nm
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 35.0 |
| Forza di presa massima [N] | 140.0 |
| Coppia nominale [Nm] | 0.115 |
| Angolo di rotazione min [°] | 30 |
| Angolo di rotazione max [°] | 270 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.55 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 50.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.08 |
| Momento max. di inerzia della massa ammissibile [kgmm²] | 180.0 |
| Precisione di ripetibilità per presa [mm] | 0.02 |
| Precisione di ripetibilità per rotazione [°] | ± 0.5 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.16 |
| Tempo di apertura [s] | 0.16 |
| Peso [kg] | 1.2 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Emissione acustica [dB(A)] | < 70 |
| Lunghezza X [mm] | 101.4 |
| Larghezza Y [mm] | 64.0 |
| Altezza Z [mm] | 127.3 |
| Elettronica del controllo | integrata |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Corrente nominale [A] | 1.0 |
| Corrente max. [A] | 2.0 |
| Interfaccia di comunicazione | Ingressi digitali |
| Numero di ingressi digitali | 4.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 1.5 |
| Coppia My max. [Nm] | 2.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 4.0 |
| Forza Fz max [N] | 170.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
Tempo di rotazione* 180°
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Tempo di rotazione* 180°
- Asse X:
- Tempo di rotazione
- Asse Y:
- Momento di inerzia della massa
- Asse X superiore:
- Cicli all'ora
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempi di chiusura, apertura e rotazione
sono i soli tempi di movimento del modulo. I tempi di risposta del PLC non sono inclusi e devono essere considerati nel determinare i tempi ciclo.
Principio di funzionamento
Principio pignone cremagliera
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotori CC brushless
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.