RWI 1216-D-H
ID 313256
- Angolo di apertura: 3 °
- Angolo di rotazione: 190 °
- Coppia: 0.38 Nm
Specifiche tecniche
| Angolo di chiusura per griffa | 14.0 |
|---|---|
| Angolo di apertura per griffa [°] | 3.0 |
| Momento in apertura | 0.9 |
| Coppia [Nm] | 0.38 |
| Angolo di rotazione [°] | 190 |
| Consumo aria per presa [cm³] | 1.1 |
| Consumo aria per rotazione [cm³] | 4.8 |
| Peso [kg] | 0.6 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 8.0 |
| pressione di esercizio minima per presa [bar] | 3.0 |
| pressione di esercizio minima per rotazione [bar] | 3.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.02 |
| Tempo di apertura [s] | 0.02 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 30.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.075 |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 60.0 |
| Precisione di ripetibilità per presa [mm] | 0.02 |
| Precisione di ripetibilità per rotazione [°] | 0.049 |
| Lunghezza X [mm] | 74.0 |
| Larghezza Y [mm] | 43.0 |
| Altezza Z [mm] | 98.5 |
| Coppia Mx max [Nm] | 2.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 60.0 |
| Versione con adattatore di rotazione | Sì |
Dimensioni e carichi massimi
Forza di presa per presa esterna
Forza di presa per presa interna
Inerzia della massa max. consentita J*
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Forza di presa per presa esterna
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Forza di presa per presa interna
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Inerzia della massa max. consentita J*
- Asse X:
- Tempo di rotazione
- Asse Y:
- Momento di inerzia della massa
- Asse X superiore:
- Cicli all'ora
General notes about the series
Closing moment
is the arithmetic sum of the individual moment applied to each jaw.
Pinion position
is always shown in the left end position. The pinion rotates from here to the right in clockwise direction. The arrow makes the direction of rotation clear.
Pinion screw connection diagram
When setting a swivel angle smaller than 90°, the left end stop must be completely turned in. This means that the left end position has a screw connection diagram on the pinion which is clockwise turned by 90° compared to the main view, which shows a swivel angle of 180°.
Finger length
is measured from the upper edge of the gripper housing in the direction of the main axis.
Layout or control calculation
For configuration or control calculation of the units, we recommend to use our Toolbox software, which is available online. Verifying the sizing of the selected unit is absolutely necessary, as otherwise overloading may occur.
Operating principle
Combination of rack and pinion with double piston drive
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Guidance
Round guide, ground and hardened
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Scope of delivery
Completely ready for operation without bracket for proximity switch and without proximity switch
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P