PRG 100-60-AS-HT
ID 39303707
- Angle d'ouverture: 60 °
- Couple à la fermeture: 125 Nm
- Température ambiant maxi.: 130 °C
Specifiche tecniche
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 3571.0 |
|---|---|
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 60.0 |
| Angle de dépassement par doigt [°] | 3.0 |
| Couple à la fermeture [Nm] | 125.0 |
| Moment de fermeture généré par ressort [Nm] | 25.0 |
| Poids [kg] | 3.8 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 3.78 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 260.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.29 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.42 |
| Temps de fermeture avec ressort uniquement [s] | 0.4 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 200.0 |
| Inertie max. autorisée par mors de serrage [kgcm²] | 155.2 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 130.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.1 |
| Longueur X [mm] | 100.0 |
| Largeur Y [mm] | 60.0 |
| Hauteur Z [mm] | 185.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 10.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 1320.0 |
| Version haute température | Oui |
La courbe correspond aux versions à 90°. Pour les autres versions, la courbe doit être déplacée parallèlement en fonction des temps d'ouverture et de fermeture.
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
Moment d'inertie admissible max. J*
Courbe du couple de fermeture**
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
- Asse X:
- Point P - Longueur des doigts
- Asse Y:
- Force de préhension
Moment d'inertie admissible max. J*
- Asse X:
- Temps de fermeture/ouverture
- Asse Y:
- Moment d'inertie
Courbe du couple de fermeture**
- Asse X:
- Angle d'ouverture
- Asse Y:
- Couple à la fermeture
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist. Uvedeného momentu zavírání bude dosaženo při úhlu otevření 0°. Podrobný průběh momentu zavírání v závislosti na úhlu otevření lze převzít ze schématu „Průběh momentu zavírání“.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Spojovací ústrojí s drážkou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P