PRG 26-90
ID 303671
- Angolo di apertura: 90 °
- Momento in chiusura: 2 Nm
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Specifiche tecniche
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 137.0 |
|---|---|
| ジョー当たりの開度 [°] | 90.0 |
| ジョーごとの閉度 [°] | 3.0 |
| 閉じトルク [Nm] | 2.0 |
| 重量 [kg] | 0.13 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.3 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 9.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 2.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 8.0 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 閉時間 [s] | 0.1 |
| 開時間 [s] | 0.1 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 40.0 |
| 最大許容慣性／チャックジョー [kgcm²] | 0.86 |
| IP 保護等級 | 20 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.05 |
| 長さ X [mm] | 26.0 |
| 幅 Y [mm] | 22.0 |
| 高さ Z [mm] | 76.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 3.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 1.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 140.0 |
この曲線は、90° 仕様に対応しています。その他の仕様では開 / 閉時間に合わせて曲線が平行に移動します。
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
最大許容イナーシャ J*
閉トルク曲線**
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
- Asse X:
- ポイント P - フィンガー長
- Asse Y:
- 把持力
最大許容イナーシャ J*
- Asse X:
- 閉 / 開時間
- Asse Y:
- 慣性
閉トルク曲線**
- Asse X:
- 開度
- Asse Y:
- 閉じトルク
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist. Uvedeného momentu zavírání bude dosaženo při úhlu otevření 0°. Podrobný průběh momentu zavírání v závislosti na úhlu otevření lze převzít ze schématu „Průběh momentu zavírání“.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Spojovací ústrojí s drážkou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P