PRG 34-90
ID 303672
- Angolo di apertura: 90 °
- Momento in chiusura: 4 Nm
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Technické údaje
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 216.0 |
|---|---|
| Angolo di apertura per griffa [°] | 90.0 |
| Angolo chiuso per griffa [°] | 3.0 |
| Momento in chiusura [Nm] | 4.0 |
| Peso [kg] | 0.24 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.42 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 17.5 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 2.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 8.0 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.15 |
| Tempo di apertura [s] | 0.15 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 60.0 |
| Inerzia max. ammissibile per morsetto [kgcm²] | 2.58 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.05 |
| Lunghezza X [mm] | 34.0 |
| Larghezza Y [mm] | 26.0 |
| Altezza Z [mm] | 93.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 4.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 1.5 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 220.0 |
La curva è valida per versioni a 90°. Per altre versioni la curva deve essere spostata parallelamente in corrispondenza dei tempi di apertura e chiusura.
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
Inerzia della massa max. consentita J*
Percorso coppia di chiusura**
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
- Osa X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Osa Y:
- Forza di presa
Inerzia della massa max. consentita J*
- Osa X:
- Tempo di chiusura/apertura
- Osa Y:
- Inerzia della massa
Percorso coppia di chiusura**
- Osa X:
- Angolo di apertura
- Osa Y:
- Momento in chiusura
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。 示された閉トルクは、開度 0° で実現されます。開度に応じた閉トルクの詳細な経路は、次の図「閉トルク経路」に示されています。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
溝付きリンクギア
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供）
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。