PRG 42-60-AS-HT
ID 39303703
- Angle d'ouverture: 60 °
- Couple à la fermeture: 11.7 Nm
- Température ambiant maxi.: 130 °C
Specifiche tecniche
| Zatváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 487.0 |
|---|---|
| Uhol otvorenia na čeľusť [°] | 60.0 |
| Uhol nadmerného upnutia na jednu čeľusť [°] | 3.0 |
| Moment zatvorenia [Nm] | 11.7 |
| Moment zatvárania vytváraný pružinou [Nm] | 2.2 |
| Hmotnosť [kg] | 0.43 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 0.76 |
| Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 34.0 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 4.0 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 6.5 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6.0 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.11 |
| Doba otvárania [s] | 0.17 |
| Doba zatvárania len pomocou pružiny [s] | 0.21 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 80.0 |
| Max. povolená zotrvačnosť na jednu čeľusť [kgcm²] | 8.85 |
| Trieda ochrany IP | 20 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 130.0 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.05 |
| Dĺžka X [mm] | 42.0 |
| Šírka Y [mm] | 30.0 |
| Výška Z [mm] | 116.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 7.5 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 300.0 |
| Verzia do vysokých teplôt | áno |
Zakrivenie sa vzťahuje na 90-stupňové verzie. Pre ostatné verzie sa zakrivenie musí paralelne posunúť podľa časov otvárania a zatvárania.
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
Max. povolená zotrvačnosť J*
Krivka točivého momentu zatvárania**
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené krútiace momenty a sily, sú statické hodnoty, aplikujú sa na každú základnú čeľusť a môžu nastať simultánne.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
- Asse X:
- Bod P - dĺžka prsta
- Asse Y:
- Uchopovacia sila
Max. povolená zotrvačnosť J*
- Asse X:
- Doba zatvárania/otvárania
- Asse Y:
- Zotrvačnosť
Krivka točivého momentu zatvárania**
- Asse X:
- Uhol otvorenia
- Asse Y:
- Moment zatvorenia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Algemene opmerkingen over de reeks
Sluitmoment
is de rekenkundige som van het individuele moment die op elke klem wordt uitgeoefend. Het opgegeven sluitmoment wordt bereikt bij een openingshoek van 0°. Het sluitmoment is afhankelijk van de openingshoek. In het schema "Verloop van het sluitmoment" vindt u een gedetailleerd verloop van het betreffende sluitmoment.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Gespleten tandwieloverbrenging
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Centreerstiften, O-ringen voor directe aansluiting, montage-instructies (gebruikershandleiding met inbouwverklaring is online beschikbaar)
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud