PRG 42-60-AS-HT
ID 39303703
- Úhel otevření: 60 °
- Zavírací moment: 11.7 Nm
- Max. okolní teplota: 130 °C
Technické údaje
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 487.0 |
|---|---|
| 죠당 개방 각도 [°] | 60.0 |
| 죠당 폐쇄 각도 [°] | 3.0 |
| 폐쇄 시기 [Nm] | 11.7 |
| 스프링에 의해 생성된 폐쇄 모멘트 [Nm] | 2.2 |
| 중량 [kg] | 0.43 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.76 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 34.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 4.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.5 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.11 |
| 개방 시간 [s] | 0.17 |
| 스프링만 사용 시 폐쇄 시간 [s] | 0.21 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 80.0 |
| 척 죠당 최대 허용 관성 [kgcm²] | 8.85 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 130.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.05 |
| 길이 X [mm] | 42.0 |
| 너비 Y [mm] | 30.0 |
| 높이 Z [mm] | 116.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 7.5 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 2.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 300.0 |
| 고온 버전 | 예 |
곡선은 90° 버전에 적용됩니다. 기타 버전의 경우 곡선은 개방 시간과 폐쇄 시간에 따라 병렬로 오프셋되어야 합니다.
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
파지력, O.D. 그리핑
Máx. inércia permitida J*
Curva de torque de fechamento**
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Projeção máxima permitida do dedo
파지력, O.D. 그리핑
- Osa X:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Osa Y:
- 파지력
Máx. inércia permitida J*
- Osa X:
- Tempo de fechamento/abertura
- Osa Y:
- Inércia
Curva de torque de fechamento**
- Osa X:
- Ângulo de abertura
- Osa Y:
- Momento de fechamento
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist. Uvedeného momentu zavírání bude dosaženo při úhlu otevření 0°. Podrobný průběh momentu zavírání v závislosti na úhlu otevření lze převzít ze schématu „Průběh momentu zavírání“.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Spojovací ústrojí s drážkou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P