Co-act EGP-C 40-N-N-GoFa
Pinza collaborativa per componenti di piccole dimensioni
ID 1468548
Pinza collaborativa per componenti di piccole dimensioni Co-act EGP-C, Dimensioni: 40, elettrico, Robot compatibile: ABB GoFa (CRB 15000), Flangia per robot: Flangia standard, Interfaccia di comunicazione: I/O digitale
- Corsa per griffa: 6 mm
- Forza di presa minima: 35 N
- Forza di presa massima: 140 N
- Alimentazione elettrica: 24 V DC
- Corrente max. totale: 2 A
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Robot compatibile | ABB GoFa (CRB 15000) |
|---|---|
| Flangia per robot | Flangia standard |
| Sensori integrati | sì, induttivo in due direzioni |
| Lunghezza X [mm] | 93.8 |
| Larghezza Y [mm] | 90.2 |
| Altezza Z [mm] | 123.0 |
| Corsa per griffa [mm] | 6.0 |
| Forza di presa minima [N] | 35.0 |
| Forza di presa massima [N] | 140.0 |
| Forza min. per ganascia [N] | 17.5 |
| Forza max. per ganascia [N] | 70.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.7 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 50.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.08 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.02 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.2 |
| Tempo di apertura [s] | 0.2 |
| Peso [kg] | 0.62 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Spina del cavo/parte terminale del cavo | 2 x M8 |
| Lunghezza del cavo L1 [mm] | 70.0 |
| Lunghezza del cavo L2 [mm] | 175.0 |
| Tensione nominale [V DC] | 24.0 |
| Corrente nominale [A] | 0.2 |
| Corrente max. [A] | 2.0 |
| 電子コントローラー | integrata |
| 通信インターフェース | I/O digitale |
| デジタル入力端子数 | 4.0 |
| デジタル出力端子数 | 2.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 1.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 2.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 4.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 170.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持力
- Asse X:
- フィンガー長
- Asse Y:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各グリッパージョーにかかる把持力の算術合計です (図を参照)。詳細については、詳細な機能説明をご覧ください。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。 詳細については「組み付け・取扱説明書」をご覧ください。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。PLC 応答時間は上記の時間に含まれていないため、サイクルタイムを決める際にはこれらの値を考慮に入れる必要があります。
作動方式
ラックアンドピニオン方式
ハウジングの材質
ガラス繊維強化プラスチック (ポリアミド樹脂)
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーター
保証
「組み付け・取扱説明書」をご覧ください。
寿命特性
ご要望によって
納品内容
アダプターフランジ、取付け用材料、六角ソケットレンチ、組み付け・取扱説明書 (適合宣言書を含む)および安全性情報がセットになっているアクセサリパック