DPG-plus 50-1-IS
ID 1315961
- Corsa per griffa: 4 mm
- Forza in apertura: 170 N
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Forza in apertura [N] | 170.0 |
| Forza di apertura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 193.0 |
| Forza min. prodotta dalla molla [N] | 40.0 |
| Peso [kg] | 0.3 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.6 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 11.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Pressione min. aria di sbarramento [bar] | 0.2 |
| pressione max. aria di sbarramento [bar] | 0.5 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.05 |
| Tempo di apertura [s] | 0.03 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 50.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.15 |
| Classe di protezione IP | 67 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.01 |
| Classe di camera bianca ISO 14644-1 | 5 |
| Lunghezza X [mm] | 71.0 |
| Larghezza Y [mm] | 30.1 |
| Altezza Z [mm] | 53.5 |
| Coppia Mx max [Nm] | 15.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 19.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 8.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 375.0 |
Potrebbe impiegare alcune centinaia di cicli di presa prima che sia disponibile tutta la forza di presa (come indicato nella tabella dei dati).
Dimensioni e carichi massimi
Maximum permitted finger projection
Forza di presa per presa esterna
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Maximum permitted finger projection
Forza di presa per presa esterna
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
La curva è valida per la versione 1. Per altre versioni la curva deve essere spostata parallelamente in corrispondenza della lunghezza massima consentita delle griffe.
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
General notes about the series
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis. The maximum permissible finger length applies until the nominal operating pressure is achieved. With higher pressures, the finger length must be reduced proportionally to the nominal operating pressure.
Note – tightness
Please note that to achieve an IP 67 protection class, the gripper requires an additional hose for ventilation or a switchable air purge connection. For detailed information, please refer to the assembly and operating manual. Alternatively, a sinter filter (supplied) mounted on the air purge connection can prevent the penetration of dirt particles > 0.12 mm. However, this reduces the protection class to IP 54.
Gripping force
is the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration).
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights.
Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. Valve switching times, hose fill times, or PLC reaction times are not included, and are to be considered when cycle times are calculated.
Operating principle
Wedge-hook kinematics
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
36 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Centering sleeves, O-rings for direct connection, assembly instructions (operating manual with declaration of incorporation is available online)
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P