EGA-W 25-045-P-N-B
ID 332010
Prodotti alternativi:
- Corsa per griffa: 45 mm
- Forza di presa minima: 150 N
- Forza di presa massima: 500 N
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Velocità max. consentita modo di posizionamento di funzionamento [mm/s] | 80.0 |
|---|---|
| Velocità max. consentita potenza di funzionamento [mm/s] | 30.0 |
| Corsa per griffa [mm] | 45.0 |
| Peso [kg] | 2.4 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 2.5 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.6 |
| Tempo di apertura [s] | 0.6 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 200.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 1.0 |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.05 |
| Coppia motore richiesta [Nm] | 0.28 |
| Regime motore richiesto [1/min] | 2200.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 29.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 120.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 33.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 1000.0 |
| Altezza Z [mm] | 59.7 |
| Larghezza Y [mm] | 126.6 |
| Lunghezza X [mm] | 247.5 |
| Forza di presa massima [N] | 500.0 |
| Forza di presa minima [N] | 150.0 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
Si misura a partire dalla superficie di avvitamento delle ganasce base in direzione dell'asse principale. La mancata osservanza della massima lunghezza consentita delle griffe provoca una maggiore usura.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
Durante la presa si deve adattare la velocità, come descritto nelle istruzioni d'uso, in modo tale che sia possibile l'aumento del tempo di chiusura e di apertura. I tempi indicati sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita base alla massima velocità e accelerazione senza limitazione di corrente e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Coppie motore
È possibile applicare in modo permanente la coppia motore richiesta per ottenere la forza di presa massima.
Principio di funzionamento
Azionamento mandrino sincronizzato mediante principio pignone cremagliera
Azionamento
Elettricamente, tramite un servomotore adattabile
Garanzia
24 mesi
La fornitura comprende
Bustina con boccole di centraggio e istruzioni di montaggio e d'uso con dichiarazione di incorporazione
Per l'esercizio della pinza occorre, a seconda della variante, un set di montaggio del motore, un servomotore e relativo controller. Questi componenti non sono compresi nella fornitura e vanno ordinati a parte.