EGI 040-EC
ID 1474383
Prodotti alternativi:
- Corsa per griffa: 40 mm
- Forza di presa minima: 25 N
- Forza di presa massima: 70 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 25.0 |
| Forza di presa massima [N] | 70.0 |
| Dispositivo di mantenimento della forza di presa | non presente |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.35 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 150.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.2 |
| Precisione di ripetibilità (presa) [mm] | 0.03 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.06 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] | 0.3 |
| Tempo di chiusura [s] | 1.0 |
| Tempo di apertura [s] | 1.0 |
| Tipico tempo ciclo [s] | 0.6 |
| Velocità max. [mm/s] | 100.0 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 2000.0 |
| Peso [kg] | 1.02 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Emissione acustica [dB(A)] | < 70 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Lunghezza X [mm] | 135.0 |
| Larghezza Y [mm] | 52.0 |
| Altezza Z [mm] | 84.5 |
| Elettronica del controllo | integrata |
| Tensione nominale | 24.0 |
| Interfaccia di comunicazione | EtherCAT |
| energia max. [A] | 0.7 |
| Corrente logica max [A] | 0.25 |
| Coppia Mx max [Nm] | 4.5 |
| Coppia My max. [Nm] | 4.5 |
| Coppia Mz max [Nm] | 3.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 140.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva dopo 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
I tempi minimi di chiusura ed apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita o griffe base alla massima velocità e accelerazione, senza limitazione di corrente (corrente massima) e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Tipico tempo ciclo
è il tempo di un tipico ciclo di presa con dita prensili della pinza pre-posizionate da 3 mm poco prima del contatto con il pezzo; ciò include intervalli di tempo per la chiusura e per l'apertura della pinza e per il trattenimento del pezzo. Vengono presi in considerazione anche i periodi di fermo macchina e i tempi di bloccaggio e di rilascio freno (solo EGI 80).
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotori CC brushless
Garanzia
24 mesi
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.