GMP 16-X
ID 313120
Prodotti alternativi:
- Corsa per griffa: 3 mm
- Forza in apertura: 130 N
- Temperatura ambiente max.: 60 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Forza in apertura [N] | 130.0 |
| Forza di apertura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 140.0 |
| Forza min. prodotta dalla molla [N] | 40.0 |
| Peso [kg] | 0.28 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.45 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 1.1 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 5.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 8.0 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.025 |
| Tempo di apertura [s] | 0.015 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 50.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.1 |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 60.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.02 |
| Coppia Mx max [Nm] | 5.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 10.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 8.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 100.0 |
| Versione con adattatore di rotazione | Sì |
Carichi max.
Forza di presa per presa interna
Carichi max.
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Forza di presa per presa interna
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
cinematica interna a piano inclinato forzato.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
La fornitura comprende
Completamente pronto al funzionamento, senza supporto per sensore di prossimità e senza sensore di prossimità
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P