LEG 520-1-15-2-10X3-B
ID 308050
Prodotti alternativi:
- Corsa per griffa: 161 mm
- Forza di presa minima: 300 N
- Forza di presa massima: 1050 N
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 161 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 300 |
| Forza di presa massima [N] | 1050 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.73 |
| Tempo di apertura [s] | 0.73 |
| Velocità max. consentita (presa) [mm/s] | 276 |
| Velocità max. consentita (presa) [mm/s] | 10 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 5.25 |
| Ripetibilità [mm] | 0.05 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 600 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 10 |
| Coppia motore richiesta [Nm] | 1 |
| Regime max. di trasmissione [1/min] | 4000 |
| Peso [kg] | 6.4 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Emissione acustica [dB(A)] | < 70 |
| Lunghezza X [mm] | 520 |
| Larghezza Y [mm] | 112 |
| Altezza Z [mm] | 107.5 |
| Coppia Mx max [Nm] | 75 |
| Coppia My max. [Nm] | 242 |
| Coppia Mz max [Nm] | 149 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 1170 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
Si misura a partire dalla superficie di avvitamento delle ganasce base in direzione dell'asse principale. La mancata osservanza della massima lunghezza consentita delle griffe provoca una maggiore usura.
Ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
Durante la presa si deve adattare la velocità, come descritto nelle istruzioni d'uso, in modo tale che sia possibile l'aumento del tempo di chiusura e di apertura. I tempi indicati sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita base alla massima velocità e accelerazione senza limitazione di corrente e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Coppie motore
È possibile applicare in modo permanente la coppia motore richiesta per ottenere la forza di presa massima.
Principio di funzionamento
Azionamento mandrino
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
Alluminio ad alta resistenza, anodizzazione dura
Azionamento
Elettricamente, tramite un servomotore adattabile
Garanzia
24 mesi
La fornitura comprende
Confezione inclusa con boccole di centraggio, spine di centraggio, istruzioni di montaggio e d'uso con dichiarazione di incorporazione.
Per l'esercizio della pinza occorre, a seconda della variante, un set di montaggio del motore, un servomotore e relativo controller. Questi componenti non sono compresi nella fornitura e vanno ordinati a parte.