LEG 520-2-15-2-10X3-B
ID 308051
Prodotti alternativi:
- Hub pro Backe: 161 mm
- Min. Greifkraft: 300 N
- Max. Greifkraft: 1500 N
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Specifiche tecniche
| Hub pro Backe [mm] | 161.0 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 300.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 1500.0 |
| Schließzeit [s] | 0.73 |
| Öffnungszeit [s] | 0.73 |
| Max. zulässige Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] | 276.0 |
| Max. zulässige Geschwindigkeit (Greifen) [mm/s] | 10.0 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 7.5 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.05 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 600.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 10.0 |
| Erforderliches Motormoment [Nm] | 0.75 |
| Max. Antriebsdrehzahl [1/min] | 4000.0 |
| Eigenmasse [kg] | 6.4 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP | 20 |
| Geräusch-Emission [dB(A)] | < 70 |
| Länge X [mm] | 520.0 |
| Breite Y [mm] | 112.0 |
| Höhe Z [mm] | 107.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 75.0 |
| Moment My max. [Nm] | 242.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 149.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 1170.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
- Asse X:
- Fingerlänge
- Asse Y:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab Grundbackenanschraubfläche in Richtung der Hauptachse gemessen. Die Nichteinhaltung der max. zul. Fingerlänge führt zu erhöhtem Verschleiß.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
Beim Greifen muss die Geschwindigkeit gemäß Betriebsanleitung angepasst werden, sodass sich Schließ- und Öffnungszeit erhöhen können. Die angegebenen Zeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung ohne Strombegrenzung und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Motormomente
Erforderliche Motormomente zur Erreichung der max. Greifkraft dürfen dauerhaft anliegen.
Wirkprinzip
Spindelantrieb
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
hochfestes Aluminium, harteloxiert
Betätigung
elektrisch, über einen adaptierbaren Servomotor
Gewährleistung
24 Monate
Lieferumfang
Beipack mit Zentrierhülsen und Zentrierstifte, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung.
Zum Betrieb des Greifers wird je nach Variante ein Motoranbausatz, Servomotor und ein entsprechender Regler benötigt. Diese sind nicht im Lieferumfang enthalten und separat zu bestellen.