MPG-plus 50
ID 305531
- Corsa per griffa: 8 mm
- Forza in chiusura: 215 N
- Forza in apertura: 195 N
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Forza in chiusura [N] | 215.0 |
| Forza in apertura [N] | 195.0 |
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 220.0 |
| Forza di apertura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 205.0 |
| Peso [kg] | 0.31 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 1.05 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 8.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 2.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 8.0 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.04 |
| Tempo di apertura [s] | 0.04 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 64.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.14 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.02 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1:2015 | 6 |
| Lunghezza X [mm] | 50.0 |
| Larghezza Y [mm] | 30.0 |
| Altezza Z [mm] | 46.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 3.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 4.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 5.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 200.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Asse X:
- Bod P - délka prstu
- Asse Y:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- Asse X:
- Bod P - délka prstu
- Asse Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál krytu těla
Ocel
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P