PGL-plus-P

GripGuard : maintien sûr et certifié de la force de préhension version ASC/ISC

Le maintien sûr de la force de préhension GripGuard assure aussi une force de préhension permanente de 80 % minimum, même en cas de chute de pression. Dans la version ASC, cela agit comme une force de fermeture. Dans la version ISC, cela agit comme force d'ouverture. Par rapport au maintien conventionnel de la force de préhension par ressorts, cette version GripGuard permet ainsi d'avoir une force de préhension nettement supérieure. De plus, le maintien de la force de préhension est constant sur toute la course du mors. Comme les mors de base ne bougent pas de manière incontrôlée en cas de chute de pression, il n'y a pas non plus de risque de blessure avec cette pince. Cela simplifie l'évaluation des risques, car le maintien de la force de préhension est déjà certifié comme une fonction de sécurité (PLd Cat. 3).

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Mors de base

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Guidage multi-crans

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Elément d'entraînement

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Cinématique

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Entraînement par piston pneumatique

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Capot de protection contre la poussière

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Arbre de pignon
L'arbre de pignon d'une seule pièce relie le pignon de la synchronisation des mors à la mécanique du maintien de la force de préhension en toute sécurité.

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Élément de serrage
Dans le cas d'une chute de pression où une pièce n'est pas saisie, l'élément de serrage empêchera le pignon de tourner. Cela permet d'éviter tout mouvement potentiellement dangereux des doigts de la pince.

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Elastomère
En cas de chute de pression lors de la préhension de la pièce, la force de préhension accumulée dans l'élastomère (stockage d'énergie) retiendra la pièce en toute sécurité. Dans ce cas, l'élément de serrage empêche l'ouverture des doigts de la pince.

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Piston pneumatique à ressort
En fonctionnement normal de la pince, le piston pneumatique est toujours actionné par de l'air comprimé. Cela ne nécessite pas d'alimentation en air séparée. En cas de dysfonctionnement, c'est-à-dire en cas de chute brutale de la pression, le piston est repoussé par le ressort et l'élément de serrage bloque l'arbre du pignon, de sorte que le mouvement des doigts de la pince n'est plus possible.

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Valve de compensation de pression
La valve de compensation de pression permet à toute surpression accumulée à l'intérieur de s'échapper vers l'extérieur. En même temps, elle empêche la saleté ou les liquides de pénétrer à l'intérieur depuis l'extérieur.

Maintien de la force de préhension certifié

Le certificat a été délivré par l'assurance sociale allemande contre les accidents (DGUV). Le certificat de test DGUV confirme le maintien sécurisé de la force de préhension GripGuard en cas de coupure d'alimentation pour la gamme de pinces PGL-plus-P dans les versions ASC et ISC. Les systèmes de préhension sont conformes aux dispositions de la directive 2006/42/CE (Directive Machines). La fonction de sécurité est mise en œuvre avec la catégorie 3 et PLd selon la norme EN ISO 13849-1:2015.

Système de capteurs intégré IOL

La version de pince « IOL » avec détection intégrée permet une détection précise et fiable sur la course complète de la pince via IO-Link. Il n'est plus nécessaire de se procurer, d'installer et de régler des détecteurs supplémentaires assemblés à l'extérieur. En plus des fonctions standards IO-Link tels que la température et les paramètres du processus, ce système de détection intégré offre en standard deux modes supplémentaires parfaitement adaptés aux applications de préhension : le Gripping-Point-Mode et le Gripping-Range-Mode. Jusqu’à huit pièces (positions ou plages) peuvent être directement enregistrées dans le profil du détecteur. Les valeurs de tolérance et d’hystérésis sont déjà enregistrées dans le profil du détecteur, mais peuvent être réglées individuellement si nécessaire. Cependant, en raison des valeurs par défaut, cela n'est pas nécessaire dans la plupart des cas.

Système de capteurs externes avec interrupteurs magnétiques

Pour la détection par détecteurs magnétiques, la pince est équipée de deux rainures pour détecteurs. Il existe un choix de différents détecteurs : détecteurs 1 position, détecteurs 2 positions ou détecteurs analogiques compacts à assembler dans la rainure en C. L'image montre la détection de la position "pince ouverte" et "pince fermée" avec deux détecteurs MMS 22.

Système de capteurs externes avec détecteurs de proximité inductifs

La variante de pince « IN » est fournie avec le jeu d’accessoires prémonté pour deux détecteurs de proximité inductifs. Les positions "pince ouverte" et "pince fermée" sont préréglées. Les détecteurs inductifs doivent être commandés séparément et sont à positionner jusqu'à la butée et serrés. Les deux détecteurs peuvent être réglés séparément pour détecter toute autre position telle que "pièce saisie" par exemple. En option, un autre jeu d’accessoires pour deux détecteurs de proximité inductifs supplémentaires peut être inséré à l’arrière de la pince, de sorte qu’un total de quatre capteurs peut être monté.

Version précise P

Avec la version de précision "P" de la pince, les mors de base sont retravaillés sur la pince entièrement assemblée. Ainsi, les écarts liés aux tolérances peuvent être compensés et les tolérances de position, de forme et d'emplacement les plus précises peuvent être obtenues. Cela permet de réaliser des applications de préhension très précises ou de changer de pince sans aucun réalignement.

Options de montage en option pour des ajouts personnalisés

Sur le dessus de la pince, quatre filetages et ajustements sont disponibles. Si nécessaire, ils peuvent être utilisés pour fixer des modèles personnalisés ou mettre en œuvre des fonctions supplémentaires. L'image montre un exemple de conception avec un centrage ou un support supplémentaire d'une pièce.

Possibilités de centrage et de fixation pour assemblage de pince

La pince peut être installée sur deux faces et suivant quatre directions de vissage. Cela permet un montage universel et flexible de la pince suivant différentes orientations.

Raccordements pneumatiques pour l'alimentation

La pince peut être alimentée en air comprimé de manière flexible sur trois côtés.

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Par l'avant, par les raccords principaux A et B, au moyen de raccords et de tuyaux pneumatiques. Une surpression peut être raccordée en option via S.

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Par le dessous, par les raccords directs a et b, au moyen d'un raccordement direct sans tuyau et en utilisant les joints toriques fournis. L'alimentation pneumatique se fait alors via la plaque interface. Une surpression peut être raccordée en option via s.

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Par l'arrière, par les raccords directs a et b, au moyen d'un raccordement direct sans tuyau et en utilisant les joints toriques fournis. L'alimentation pneumatique se fait alors via la plaque interface. Une surpression peut être raccordée en option via s.