PGN-plus-P 64-2-AS-P
Universal gripper
Ident.-Nr. 318505
Universal gripper PGN-plus-P, Size: 64, pneumatic, with gripping force maintenance: AS (spring-closing), in a precision version
- Stroke per jaw: 3 mm
- Closing force: 920 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technische Details
| Zdvih na čeľusť [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Zatváracia sila [N] | 920.0 |
| Zatváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 990.0 |
| Min. sila pružiny [N] | 200.0 |
| Hmotnosť [kg] | 0.35 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 3.6 |
| Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 24.0 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 4.0 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 6.5 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6.0 |
| Min. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 0.5 |
| Max. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 1.0 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.02 |
| Doba otvárania [s] | 0.04 |
| Doba zatvárania/otvárania pomocou pružiny [s] | 0.07 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 85.0 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.4 |
| Trieda ochrany IP | 40 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 90.0 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.01 |
| Cleanroom trieda ISO 14644-1 | 6 |
| Trieda čistého priestoru: ISO 14644-1 | 2015 |
| Dĺžka X [mm] | 76.0 |
| Šírka Y [mm] | 36.0 |
| Výška Z [mm] | 56.8 |
| Moment Mx max. [Nm] | 47.0 |
| Moment My max. [Nm] | 60.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 53.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 1300.0 |
| Presná verzia | áno |
Pre dosiahnutie plnej uchopovacej sily (v súlade s tabuľkou údajov) môže byť potrebných niekoľko 100 uchopovacích cyklov.
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
- X-Achse:
- Finger length
- Y-Achse:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现