PHL 25-045-S
ID 1462546
- Corsa per griffa: 45 mm
- Forza in chiusura: 660 N
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 45.0 |
|---|---|
| Forza in chiusura [N] | 660.0 |
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 671.0 |
| Forza min. prodotta dalla molla [N] | 160.0 |
| Peso [kg] | 2.15 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 2.5 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 180.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.16 |
| Tempo di apertura [s] | 0.36 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 180.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 1.0 |
| Classe di protezione IP | 41 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.02 |
| Coppia Mx max [Nm] | 29.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 120.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 33.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 1000.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Dimensões e cargas máximas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Projeção máxima permitida do dedo
Forza di presa
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Princípio de pinhão e cremalheira de pistão duplo
Material da carcaça
Alumínio (perfil extrudado)
Material da castanha base
Liga de alumínio, anodizado
Guia
Guia de trilho perfilado
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização, O-rings para conexão direta/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P