PLG 30-XXX-2-SYN
- Carrera por mordaza: 400 mm
- Fuerza de cierre: 3000 N
- Fuerza de apertura: 3350 N
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Información técnica
| Versión de los dedos | largo |
|---|---|
| Sincronización | Synchron |
| Carrera mín. por mordaza [mm] | 100.0 |
| Carrera máx. por mordaza [mm] | 400.0 |
| Fuerza de cierre [N] | 3000.0 |
| Fuerza de apertura [N] | 3350.0 |
| Peso* [kg] | 40.58 |
| Peso adicional por carrera de 1 mm** [kg] | 0.062 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 15.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.8 |
| Tiempo de apertura [s] | 1.0 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 800.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 20.0 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.03 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 273.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 945.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 350.0 |
| Fuerza de sujeción de la sujeción de posición *** [N] | 3000.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 4000.0 |
* en referencia a la variante básica mostrada con 100 mm de carrera por mordaza sin opciones adicionales
** en referencia a la variante básica sin opciones adicionales
en referencia a la variante con sujeción de posición
Cargas máx.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre en la apertura
Momentos de carga
Versión de los dedos: longitud de los dedos corta
Versión de los dedos: longitud de los dedos larga
Cargas máx.
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Las cargas pueden ocurrir de forma adicional al momento generado por la propia fuerza de agarre. Consultar también el diagrama para conocer las cargas de momentos.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre en la apertura
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Momentos de carga
Versión de los dedos: longitud de los dedos corta
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Versión de los dedos: longitud de los dedos larga
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
如何访问在线配置器
配置器可在 SCHUNK 上网站获取，或通过 https://schunk.com/cn/zh/konfigurator-plg 可直接使用。
夹紧力位置夹持
表示两个已安装的夹持元件在活塞杆上的夹持力之和。
外壳材料
铝合金
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
保修期
12 个月
标配范围
用于手指安装的定心套筒，适用于配备 AKO EN ISO 等型号的机械手安装材料，装配说明（可从网上获取附制造商声明的操作手册）。