WSG 032-068-P
ID 306132
Prodotti alternativi:
- Corsa per griffa: 34 mm
- Forza di presa minima: 5 N
- Forza di presa massima: 50 N
- Alimentazione elettrica: 24 V DC
- Corrente max. totale: 1.6 A
- Temperatura ambiente max.: 50 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 34.0 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 5.0 |
| Forza di presa massima [N] | 50.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.175 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 120.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.1 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | ± 0.03 |
| Velocità max. [mm/s] | 400.0 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 5000.0 |
| Peso [kg] | 0.55 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 50.0 |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Lunghezza X [mm] | 118.0 |
| Larghezza Y [mm] | 32.0 |
| Altezza Z [mm] | 60.5 |
| Tensione nominale [V DC] | 24.0 |
| Corrente nominale [A] | 0.75 |
| Corrente max. [A] | 1.6 |
| Elettronica del controllo | integrata |
| Interfaccia di comunicazione | EtherNet TCP/IP, PROFINET |
| Interfaccia di parametrizzazione | EtherNet TCP/IP |
| Coppia Mx max [Nm] | 2.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 2.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 1.5 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 50.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
Velocità
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Velocità
- Asse X:
- Corsa
- Asse Y:
- Velocità
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
I tempi minimi di chiusura ed apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita o griffe base alla massima velocità e accelerazione, senza limitazione di corrente (corrente massima) e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Correnti nominali
possono essere applicate costantemente. Per tutte le correnti che superano la corrente nominale fino alla corrente massima tenere conto delle indicazioni nella relativa documentazione del prodotto.
Principio di funzionamento
Guida lineare con trasmissione a cinghia
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
Lega di alluminio, anodizzazione
Garanzia
24 mesi
La fornitura comprende
DVD con istruzioni di montaggio e d'uso e dichiarazione di incorporazione. La WSG 25 viene fornita con un cavo ibrido che trasmette l'alimentazione e la comunicazione. Il collegamento dell'alimentazione è tramite fili aperti, quello della comunicazione utilizza connettori RJ45. La WSG 32 e 50 integrano una memory card e un cavo di programmazione con connettore RJ45.
È necessario un cavo di potenza per l'alimentazione di tensione per il funzionamento della pinza nelle dimensioni 32 e 50. Non è compreso nella fornitura e va ordinato separatamente.