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Pinze autocentranti
La versatile pinza autocentrante a 3 griffa consente di afferrare e centrare pezzi posizionati in modo eccentrico con una forza di presa costantemente elevata.

Vantaggi – I tuoi benefici

  • Movimentazione flessibile del pezzo
    Pezzi cilindrici di diverse dimensioni possono essere movimentati in modo efficiente grazie alla corsa delle ganasce ampiamente regolabile e liberamente programmabile
  • Elevata tolleranza agli errori
    La catena di trasmissione garantisce il centraggio affidabile del pezzo e una forza di presa costantemente elevata anche in caso di errori di posizionamento orizzontale del pezzo o del robot
  • Maggiore efficienza
    Per la presa non è necessaria alcuna distanza iniziale, il che semplifica la movimentazione e accelera l'intero processo
  • Elevata robustezza
    Il design a tenuta con la collaudata guida scorrevole rende la pinza resistente a condizioni operative difficili
  • Particolarmente affidabile
    Il rischio di perdita del pezzo è ridotto al minimo grazie al mantenimento della forza di presa integrato con rilevamento della perdita
  • Alta disponibilità
    L'encoder assoluto integrato garantisce un riferimento permanente, anche in caso di arresto di emergenza o interruzione di corrente
  • Facile integrazione
    L'operazione di integrazione è notevolmente ridotta grazie a un'ampia gamma di interfacce di comunicazione, blocchi funzione PLC e plug-in per robot compatibile con i principali produttori

Opzioni ed informazioni speciali

  • Modalità di presa
    Sono disponibili le modalità di presa BasicGrip e StrongGrip. Con BasicGrip è possibile il funzionamento continuo del motore e quindi il re-gripping permanente del pezzo. La velocità di presa è ottimizzata automaticamente per la regolazione della forza di presa. Con StrongGrip, la forza di presa massima viene generata e quindi immagazzinata dal mantenimento della forza di presa. Il re-gripping permanente è possibile entro un arco di tempo regolabile. Inoltre, nella modalità StrongGrip si devono prendere in considerazione i tempi di pausa definiti nonché le temperature ambiente massime. Per ulteriori dettagli, consultare le istruzioni per l'uso.
  • Dispositivo di mantenimento della forza di presa
    In caso di arresto di emergenza o caduta di tensione, grazie a una combinazione di freno di stazionamento elettrico e di bloccaggio preliminare dell'elemento elastico è possibile mantenere con affidabilità oltre il 80% della forza di presa originariamente applicata. Se la forza di presa e il mantenimento della posizione vengono attivati preventivamente, si ha la possibilità di mantenere il 100% della forza di presa originariamente applicata. Lo sforamento delle dita della pinza durante la rimozione del pezzo è di pochi millimetri e dipende dalla forza di presa generata. Come opzione sono disponibili anche varianti senza mantenimento della forza di presa.
  • Guarnizione
    La pinza è dotata di serie di una protezione rafforzata contro l'ingresso di polvere o liquidi. La protezione IP dell'elettronica è garantita solo se i connettori a spina sono stati montati correttamente. L'ingranaggio della pinza è inoltre protetto da una guarnizione sui pignoni di uscita.
  • Interfaccia delle ganasce base
    Quando si usa la ganascia media, l'interfaccia delle ganasce base corrisponde all'interfaccia della pinza universale PZN-plus Per questo motivo è possibile utilizzare un'ampia gamma di accessori per le griffe della PZN-plus anche con questa pinza, tenendo in considerazione i profili di ingombro e le limitazioni di applicazione.