SVH rechte Hand
ID 1545592
- Alimentazione elettrica: 24 V
Specifiche tecniche
| Lunghezza complessiva [mm] | 242.5 |
|---|---|
| Larghezza mano [mm] | 92.0 |
| Numero delle griffe | 5.0 |
| Numero di assi | 20.0 |
| Larghezza massima della griffa [mm] | 92.0 |
| Proporzione rispetto alla mano umana | 1:1 |
| Gradi di libertà | 20.0 |
| Gradi di libertà pollice | 2.0 |
| Gradi di libertà indice | 2.0 |
| Gradi di libertà dito medio | 2.0 |
| Gradi di libertà anulare | 1.0 |
| Gradi di libertà mignolo | 1.0 |
| Gradi di libertà dispiegamento mano | 1.0 |
| Peso [kg] | 1.3 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Interfaccia di comunicazione | RS-485 |
Informazioni generali sulla serie
Materiale delle dita
Lega di alluminio
Peso del pezzo
è un massimo di 0,85 kg per applicazioni con collaborazione uomo-robot. Per altre applicazioni e in presenza di accoppiamento geometrico, sono consentiti pesi di pezzo più elevati.
Tempo di chiusura e apertura
I tempi minimi di chiusura ed apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle griffe alla massima velocità e accelerazione, senza limitazione di corrente (corrente massima) e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Azionamento
elettrico, tramite servomotore
Correnti nominali
possono essere applicate costantemente. Per tutte le correnti al di sopra della corrente nominale fino alla corrente massima si devono osservare le indicazioni delle singole istruzioni per l'uso.
Principio di funzionamento
Guide mandrino
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Garanzia
12 mesi
La fornitura comprende
Mano SVH in una scatola di alluminio