PRH 050-050-PB-54
ID 306870
- ギア比: 50:1
- トルク: 1.5 Nm
- 定格電流: 1.7 A
- 電源: 24 V
- IP 保護等級: 54
Specifiche tecniche
| ピークトルク [Nm] | 3.3 |
|---|---|
| 定格トルク [Nm] | 1.5 |
| 公称速度 [1/min] | 70.0 |
| 最大回転速度 [1/min] | 120.0 |
| 最大許容質量慣性モーメント [kgm²] | 0.015 |
| 繰り返し精度 [°] | 0.004 |
| 軸方向の振れ [mm] | 0.01 |
| 振れ精度 [mm] | 0.01 |
| トランスミッション | 50:1 |
| トルク My 最大 [Nm] | 15.0 |
| 力 Fx max. [N] | 200.0 |
| 力 Fz 最大 [N] | 200.0 |
| 重量 [kg] | 0.75 |
| 最低周囲温度 [°C] | 0.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 40.0 |
| IP 保護等級 | 54 |
| 長さ X [mm] | 117.5 |
| 幅 Y [mm] | 67.0 |
| 高さ Z [mm] | 64.0 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 定格電流 [A] | 1.7 |
| 最大電流 [A] | 3.3 |
| 制御機器 | 内蔵 |
| 電源 [V] | 24.0 |
| エンコーダーシステム | エンコーダー (増分) |
| インターフェース | PROFIBUS、USB (パラメーター調整) |
| PROFIBUS インターフェース [Mbit/s] | 12.0 |
| USB インターフェース | デバイス |
| デジタル入力端子数 | 4.0 |
| デジタル出力端子数 | 0.0 |
寸法と最大荷重
旋回時間図
寸法と最大荷重
トルクと力が同時に発生することがあります。
旋回時間図
- Asse X:
- 旋回時間
- Asse Y:
- 慣性
- Asse X superiore:
- サイクル数 / 時
Información general sobre la serie
Tiempos de giro
son los tiempos de giro del módulo entre posiciones de parada. Los tiempos de conmutación de los relés y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo. Los tiempos de pausa que dependen de la carga deben contabilizarse en el tiempo de ciclo.
Precisión de repetición
Se define como la dispersión de la posición final en 100 ciclos sucesivos de posicionamiento.
Corrientes nominales
pueden ajustarse de forma continua. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.
Par máximo
Los pares de giro máximos, sirven como reservas de accionamiento a corto plazo en la aceleración y el retraso.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio
Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor DC sin escobillas
Principio de funcionamiento
engranaje Harmonic Drive®, accionado directamente por un servomotor DC sin escobillas
Material suministrado
Nota QR para descargar el software de puesta en funcionamiento, información sobre seguridad (instrucciones específicas del producto disponibles en línea), módulo funcional para el control a través de Siemens S7.
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición