Funzionamento
Funktionsschnittbild
Funktionsschnittbild
Die pneumatische Positioniereinheit ist ein Zubehör für pneumatische Greifer. Zusammen mit einem Positionssensor können neben den Endlagen (Greifer auf und Greifer zu) beliebige Positionen der Greiferfinger angefahren werden. Vier integrierte Hochgeschwindigkeits-2/2-Ventile sorgen zusammen mit der integrierten Elektronik für einen geschlossenen Regelkreis.
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Pneumatische Positioniereinheit PPD
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Pneumatischer Parallelgreifer PGL-plus-P
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Positionssensor (im Greifer integriert)
Software Service - SPS Integration
Software Service - SPS Integration
Für ein nahtloses Zusammenspiel zwischen PPD und SPS-Steuerung stehen Funktionsbausteine für die Programmieroberfläche führender Hersteller zur Verfügung. Dadurch ist der Funktionsumfang der PPD ohne zusätzlichen Programmieraufwand nutzbar und es kann direkt damit begonnen werden die Applikation zu programmieren. SPS-Kompatibilität: Siemens TIA Portal (IO-Link), Beckhoff TwinCAT (IO-Link) und Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer (IO-Link).
Anwendungsbeispiel
Anwendungsbeispiel
Flexibles und taktzeitoptimiertes Handling von prismatischen Batteriezellen bei der Montage von Batteriemodulen. Der Großhubgreifer PHL handhabt Zellformate verschiedener Dimensionen. Durch die Verwendung der pneumatischen Positioniereinheit PPD können die Greiferfinger zellspezifisch vorpositioniert werden, um Taktzeit zu sparen und in engen Ablegepositionen beim Öffnen der Greiferfinger keine Kollision zu verursachen.
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气动定位装置 PPD
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二指长行程机械手 PHL
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电感式模拟位置传感器 BIP
