DPG-plus 100-2-V
ID 1321215
- Corsa per griffa: 5 mm
- Forza in chiusura: 1300 N
- Forza in apertura: 1430 N
- Temperatura ambiente max.: 130 °C
Specifiche tecniche
| 单指行程 [mm] | 5.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 1300.0 |
| 张开力 [N] | 1430.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 1520.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 1672.0 |
| 重量 [kg] | 1.1 |
| 建议工件重量 [kg] | 6.5 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 45.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.5 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.2 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 闭合时间 [s] | 0.09 |
| 打开时间 [s] | 0.09 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 80.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.95 |
| IP 防护等级 | 67 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 130.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 洁净室等级：ISO 14644-1 | 1999 |
| 长度 X [mm] | 122.5 |
| 宽度 Y [mm] | 50.1 |
| 高度 Z [mm] | 63.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 60.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 85.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 53.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 1500.0 |
| 耐高温型号 | 是 |
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- Asse X:
- P 点 - 手指长度
- Asse Y:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- Asse X:
- P 点 - 手指长度
- Asse Y:
- 抓取力
最大允许手指投影
曲线适用于行程型 1。其他型号的曲线必须按照最大允许基爪长度平行偏移。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
注意 - 紧密性
请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上安装消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
Operating principle
Wedge-hook kinematics
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
36 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Centering sleeves, O-rings for direct connection, assembly instructions (operating manual with declaration of incorporation is available online)
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P