GAP 28-060
张角式平动机械手
ID 314611
张角式平动机械手 GAP, 尺寸: 28, 气动
- 单指行程: 1.5 mm
- 闭合力: 180 N
- 张开角度: 60 °
- 最高环境温度: 60 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 1.5 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 180.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 214.0 |
| 每个手爪的张开角度 [°] | 60.0 |
| 重量 [kg] | 0.54 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.9 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 10.5 |
| 最小工作压力 [bar] | 3.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 7.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.23 |
| 打开时间 [s] | 0.23 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 50.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.17 |
| 每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 7.45 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 60.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 8.6 |
| 力矩 My max. [Nm] | 8.4 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 2.2 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 360.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
抓取力，外夹抓取
Max. zul. Massenträgheit J*
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
抓取力，外夹抓取
- X-Achse:
- P 点 - 手指长度
- Y-Achse:
- 抓取力
Max. zul. Massenträgheit J*
- X-Achse:
- Schließ-/Öffnungszeit
- Y-Achse:
- Massenträgheit
*Die Angabe max. zulässiges Massenträgheitsmoment pro Backe kann ohne externe kundenspezifische Drosselung betrieben werden. Höhere Massenträgheiten sind durch eine zusätzliche Drosselung möglich.
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
正传动肘节运动学特性
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现