DPG-plus 200-2
ID 1316091
- Zdvih na čelist: 14 mm
- Zavírací síla: 4420 N
- Otevírací síla: 4970 N
- Max. okolní teplota: 90 °C
Technické údaje
| Zavírací síla [N] | 4420.0 |
|---|---|
| Zdvih na čelist [mm] | 14.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 8.0 |
| Otevírací síla [N] | 4970.0 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 7.3 |
| Doporučená hmotnost obrobku | 22.1 |
| Doba otevření [s] | 0.45 |
| Doba zavření [s] | 0.45 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 5.5 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.02 |
| Max. moment Mx [Nm] | 135.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 3750.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 2.5 |
| Max. moment My [Nm] | 150.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 105.0 |
| Třída ochrany IP | 67 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 160.0 |
| Min. tlak závěrného vzduchu [bar] | 0.2 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 385.0 |
| Max. tlak závěrného vzduchu [bar] | 0.5 |
| Čistota místnosti třída ISO 14644-1 | 5 |
| Délka X [mm] | 238.5 |
| Výška Z [mm] | 106.4 |
| Šířka Y [mm] | 100.1 |
| Otevírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 5622.0 |
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 5002.0 |
Dosažení plné uchopovací síly může trvat několik stovek uchopovacích cyklů (jak je uvedeno v tabulce s údaji).
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Osa X:
- Bod P - délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- Osa X:
- Bod P - délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Křivka platí pro verzi zdvihu 1. Pro jiné verze musí být křivka paralelně odsazena na maximální přípustnou délku prstu.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Poznámka - těsnost
Upozorňujeme, že aby bylo dosaženo třídy krytí IP 67, musí mít chapadlo další hadici pro odvětrávání nebo přípojku stlačeného vzduchu. Podrobné informace jsou uvedeny v příručce k montáži a provozu. Další možností je slinutý filtr (součástí dodávky) namontovaný na přípojce stlačeného vzduchu na ochranu před průnikem nečistot > 0,12 mm. Tím se však snižuje třída ochrany na IP 54.
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P