EGU 70-EI-M-B
Univerzální chapadlo
ID 1491575
Univerzální chapadlo EGU, Velikost: 70, elektrické, s udržováním uchopovací síly: S, Komunikační rozhraní: EtherNet/IP
- Zdvih na čelist: 70 mm
- Min. uchopovací síla: 650 N
- Max. uchopovací síla: 1950 N
- Napájení: 24 V
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 70.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 650.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 1950.0 |
| Min. udržování uchopovací síly [%] | 80 |
| Max. udržování uchopovací síly [%] | 100 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 160.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 1.4 |
| Opakovatelná přesnost (uchopování) [mm] | 0.03 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | 0.05 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné) [mm] | 0.3 |
| Doba zavření [s] | 1.0 |
| Doba otevření [s] | 1.0 |
| Max. rychlost (polohování) [mm/s] | 70.0 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 600.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 4.52 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP, elektronika | 67 |
| Třída krytí IP, vedení/základní čelisti | 40 |
| Třída čistého prostoru ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Délka X [mm] | 180.0 |
| Šířka Y [mm] | 110.0 |
| Výška Z [mm] | 122.0 |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Komunikační rozhraní | EtherNet/IP |
| Jmenovitý příkon, BasicGrip [A] | 0.84 |
| Max. příkon, BasicGrip [A] | 2.16 |
| Jmenovitý příkon, StrongGrip [A] | 1.56 |
| Max. příkon, StrongGrip [A] | 2.76 |
| Logická jmenovitá spotřeba proudu. [A] | 0.16 |
| Logická maximální spotřeba proudu. [A] | 0.2 |
| Max. moment Mx [Nm] | 65.0 |
| Max. moment My [Nm] | 105.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 80.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 1600.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
有夹持力维持功能的型号
无夹持力保持功能的型号
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
有夹持力维持功能的型号
- Osa X:
- 手指长度
- Osa Y:
- 抓取力
无夹持力保持功能的型号
- Osa X:
- 手指长度
- Osa Y:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对于刚性工件或位置固定的工件 100 次连续闭合或打开运动后实际位置的分布而得出。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下，在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各手指的移动路径和额定行程的 50%。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用于每个爪的速度和加速度的算术和。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢质，防腐蚀
保修期
24 个月或 500 万次 BasicGrip 循环 / 300 万次 StrongGrip 循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手” 和 “闭合机械手”）
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。