ORG 85
ID 304120
- Max. okolní teplota: 90 °C
Technické údaje
| Počet prstů | 6 |
|---|---|
| Trojitá čelist A: Funkční princip | dvojčinný |
| Trojitá čelist A: Zdvih na prst [mm] | 21 |
| Trojitá čelist A: Uzavírací síla [N] | 45 |
| Trojitá čelist A: Otevírací síla [N] | 55 |
| Trojitá čelist A: Zdvih při zasunutí [mm] | 5 |
| Trojitá čelist A: Síla při zasunutí [N] | 20 |
| Trojité čelisti A: objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 11 |
| Trojité čelisti A: objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 6 |
| Trojitá čelist B: Funkční princip | jednočinný |
| Trojitá čelist B: Zdvih na prst [mm] | 15 |
| Trojitá čelist B: Otevírací síla [N] | 125 |
| Trojitá čelist B: Spotřeba kapaliny na zdvih při otevření [cm³] | 9 |
| Doba zavření [s] | 0.1 |
| Doba otevření [s] | 0.12 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.35 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6 |
| Min. provozní tlak [bar] | 4 |
| Max. provozní tlak [bar] | 8 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 80 |
| Třída ochrany IP | 40 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.02 |
| Průměr D [mm] | 85 |
| Výška Z [mm] | 98 |
| Max. moment Mx [Nm] | 10 |
| Max. moment My [Nm] | 8 |
| Max. moment Mz [Nm] | 6 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 40 |
Trojité čelisti A i B lze nastavit ohledně jejich zdvihu při otevření - poloha při zavření tím není dotčena.
V zájmu zajištění konečné instalační kompatibility kontaktujte firmu SCHUNK.
Rozměry a maximální zatížení
Uchopovací síla vnější trojité čelisti A
Uchopovací síla vnitřní trojité čelisti A
Uchopovací síla vnitřní trojité čelisti B
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Uchopovací síla vnější trojité čelisti A
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla vnitřní trojité čelisti A
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla vnitřní trojité čelisti B
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Dvě nezávislé trojice prstů deformují O-kroužek, aby jej poté bylo možné instalovat.
Materiál těla
Hliník
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)