JGP-P 40
ID 1460247
- Stroke per jaw: 2.5 mm
- Closing force: 180 N
- Opening force: 200 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Closing force [N] | 180.0 |
|---|---|
| Stroke per jaw [mm] | 2.5 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Opening force [N] | 200.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Weight [kg] | 0.08 |
| Recommended workpiece weight | 0.9 |
| Opening time [s] | 0.015 |
| Closing time [s] | 0.015 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.1 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Moment Mx max. [Nm] | 9.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 585.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Moment My max. [Nm] | 14.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 5.0 |
| IP protection class | 40 |
| Max. permissible finger length [mm] | 60.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 4.0 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Length X [mm] | 50.0 |
| Height Z [mm] | 24.7 |
| Width Y [mm] | 25.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 255.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 198.0 |
Dimensions and maximum loads
Máxima proyección permitida de los dedos
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Máxima proyección permitida de los dedos
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Engranaje de cuña, con superficie de transmisión de energía
Material de la carcasa
Aluminio
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Soportes para interruptores de proximidad. casquillos de centraje, O-rings para la conexión directa, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P