PHL-W 63-120-S
ID 308274
Alternative products:
- Stroke per jaw: 120 mm
- Closing force: 4410 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
Stroke per jaw [mm] | 120.0 |
---|---|
Closing force [N] | 4410.0 |
Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 4445.0 |
Min. spring force [N] | 1310.0 |
Weight [kg] | 20.93 |
Recommended workpiece weight [kg] | 15.5 |
Cylinder volume per double stroke [cm³] | 2814.0 |
Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
Closing time [s] | 1.46 |
Opening time [s] | 2.32 |
Max. permissible finger length [mm] | 720.0 |
Max. permissible weight per finger [kg] | 12.0 |
IP protection class | 41 |
Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
Length X [mm] | 661.0 |
Width Y [mm] | 164.0 |
Height Z [mm] | 128.7 |
Moment Mx max. [Nm] | 190.0 |
Moment My max. [Nm] | 1080.0 |
Moment Mz max. [Nm] | 417.0 |
Max. axial force Fz max. [N] | 10000.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Principe de double pistion crémaillère et pignon
Matériau du corps
Aluminium (profilé extrudé)
Matière des mors de base
Alliage d'aluminium anodisé
Guidage
Guidage par rail
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pince dans la variante commandée, lot séparé pochette annexe (douilles de centrage, joints toriques pour un raccordement direct / contenus détaillés dans le manuel d'utilisation) et consignes de sécurité. Les instructions spécifiques aux produits peuvent être téléchargées sur schunk.com/downloads-manuals.
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P