DRG 54-90-AS-HT
ID 39307107
- Ángulo de apertura: 90 °
- Par de cierre: 15.6 Nm
- Temperatura ambiente máx.: 130 °C
Información técnica
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 636.0 |
|---|---|
| Ángulo de apertura por garra [°] | 90.0 |
| Ángulo de cierre por garra [°] | 1.5 |
| Par de cierre [Nm] | 15.6 |
| Momento de cierre generado por muelle [Nm] | 2.8 |
| Peso [kg] | 0.77 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 1.5 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 36.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 4.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.4 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.5 |
| Tiempo de cierre solo con muelle [s] | 0.6 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 60.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.15 |
| Clase de protección IP | 67 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 130.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.1 |
| Longitud X [mm] | 70.0 |
| Anchura Y [mm] | 52.4 |
| Altura Z [mm] | 101.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 10.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 180.0 |
| Modelo para altas temperaturas | sí |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Fuerza de agarre en el cierre
Transcurso del momento de cierre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Fuerza de agarre en el cierre
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Transcurso del momento de cierre
- Eje X:
- Ángulo de apertura
- Eje Y:
- Par de cierre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Keilhakenkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
stets integriert mittels Feder und zusätzlich über Druckerhaltungsventil SDV-P möglich