Co-act EGP-C 40 N-N-YHCN
小物部品用協働型グリッパー
ID 1374366
この製品は廃番となっており、販売は停止されています。
小物部品用協働型グリッパー Co-act EGP-C, サイズ: 40, 電動, 互換ロボット: YASKAWA HC10 (NPN), ロボットフランジ: 標準フランジ, 通信インターフェース: デジタル I/O
- 片側ストローク: 6 mm
- 最小把持力: 35 N
- 最大把持力: 140 N
- 電源: 24 V DC
- 最大総電流: 0.6 A
- 最高周囲温度: 55 °C
技術的詳細
| 互換ロボット | YASKAWA HC10 (NPN) |
|---|---|
| ロボットフランジ | 標準フランジ |
| 一体型センサー | 有り、誘導型、2 方向 |
| 長さ X [mm] | 93.8 |
| 幅 Y [mm] | 90.2 |
| 高さ Z [mm] | 145.2 |
| 片側ストローク [mm] | 6.0 |
| 最小把持力 [N] | 35.0 |
| 最大把持力 [N] | 140.0 |
| ジョーごとの最小力 [N] | 17.5 |
| ジョーあたりの最大力 [N] | 70.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.7 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 50.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.08 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.02 |
| 閉時間 [s] | 0.2 |
| 開時間 [s] | 0.2 |
| 重量 [kg] | 0.9 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 30 |
| ケーブルコネクター/ケーブル端 | M8 |
| ケーブル長 [mm] | 90.0 |
| 公称電圧 [V DC] | 24.0 |
| 定格電流 [A] | 0.2 |
| 最大電流 [A] | 0.6 |
| 電子コントローラー | 内蔵 |
| 通信インターフェース | デジタル I/O |
| デジタル入力端子数 | 2.0 |
| デジタル出力端子数 | 2.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 1.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 2.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 4.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 170.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
把持力
最大許容フィンガー突起
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
把持力
- X 軸:
- フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。了解更多信息，请参阅详细的功能说明。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 了解更多信息，请参阅装配和操作手册。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
添加玻璃纤维的聚酰胺
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
参见装配和操作手册
使用寿命特性
根据要求
标配范围
配件包包含转接法兰、安装材料和六角套筒扳手，含符合性和组装声明、安全信息的装配和操作手册。