EGK 25-EC-M-B
ID 1491756
- ストローク / ジョー: 26.5 mm
- 最小把持力: 20 N
- 最大把持力: 50 N
- 電源: 24 V
- マグネット回路: 0.23 A
- 最高周囲温度: 55 °C
技術的詳細
| ストローク / ジョー [mm] | 26.5 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 20 |
| 最大把持力 [N] | 50 |
| 最小把持力の維持 [%] | 75 |
| 最大把持力の維持 [%] | 90 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 70 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.13 |
| 位置決め精度 [mm] | ± 0.1 |
| 繰り返し精度 (グリッピング) [mm] | 0.03 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | 0.1 |
| 繰返し精度 (位置決め、双方向) [mm] | 0.15 |
| 閉時間 [s] | 0.37 |
| 開時間 [s] | 0.37 |
| 最大速度 (位置決め) [mm/s] | 120 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 1300 |
| 重量 [kg] | 0.62 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55 |
| IP 保護等級、電子機器 | 67 |
| IP保護等級、ガイド/ベースジョー | 20 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 長さ X [mm] | 83 |
| 幅 Y [mm] | 62 |
| 高さ Z [mm] | 78 |
| 公称電圧 [V] | 24 |
| 通信インターフェース | EtherCAT |
| 電力公称消費電流 [A] | 0.23 |
| 電力最大消費電流 [A] | 0.54 |
| 論理公称消費電流 [A] | 0.16 |
| 論理最大消費電流 [A] | 0.2 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 2.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 2 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 2 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 200 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持モード
把持力
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持モード
- X 軸:
- 移動時間
- Y 軸:
- 把持力
把持力
- X 軸:
- フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度 (グリッピング)
一定の条件下での剛体のワークまたは固定されたワークストップの 100 回連続の開動作または閉動作中の実際の位置のずれとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定条件下での、左右両方向から目標位置へ連続100回移動した際の、ベースジョーごとの実際の位置の分布として定義。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
位置決め精度
一定の条件下での、一方向から定義された位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
閉 / 開回数（位置決め）
開閉の所要時間は、フィンガー 1 本あたりの最大許容質量を遵守した最大速度、最大加速度のおけるフィンガーの移動時間であり、ジョー 1 本あたりの移動経路と公称ストロークの 50% を指します。
最高速度（位置決め）、最高加速度
これは、各ジョーに作用する速度と加速度の算術和です。
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
硬質アルマイト処理、高強度アルミニウム
保証
24ヶ月または500万サイクル（完全なグリップ周期「グリッパーを開く・閉じる」を1 サイクルとします)
納品内容
グリッパー（取り付け説明書、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）その他のデジタルサービスについては、schunk.com/downloads-software を参照ください。