EGU 60-PN-M-B
ID 1491558
- Carrera por mordaza: 60 mm
- Fuerza de agarre mín.: 325 N
- Fuerza de agarre máx.: 1300 N
- Suministro de energía: 24 V
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 60.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 325.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 1300.0 |
| Posición de fuerza de agarre mín. [%] | 80 |
| Posición de fuerza de agarre máx. [%] | 100 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 125.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.8 |
| Repetibilidad de agarre (sujeción) [mm] | 0.03 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.05 |
| Repetibilidad (posicionamiento bidireccional) [mm] | 0.3 |
| Tiempo de cierre [s] | 1.0 |
| Tiempo de apertura [s] | 1.0 |
| Máx. velocidad (posicionamiento) [mm/s] | 110.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 650.0 |
| Peso [kg] | 2.9 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP, sistema electrónico | 67 |
| Clase de protección IP de la guía/las mordazas base | 40 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 5 |
| Categoría de sala blanca: ISO 14644-1 | 2015 |
| Longitud X [mm] | 154.0 |
| Anchura Y [mm] | 92.0 |
| Altura Z [mm] | 108.0 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Interfaz de comunicación | PROFINET |
| Consumo de corriente nominal de BasicGrip [A] | 0.84 |
| Consumo de corriente máx. de BasicGrip [A] | 1.44 |
| Consumo de corriente nominal de StrongGrip [A] | 2.64 |
| Consumo de corriente máx. de StrongGrip [A] | 3.24 |
| Consumo de corriente nominal de la lógica [A] | 0.16 |
| Consumo de corriente máx. de la lógica [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 48.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 75.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 55.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 1200.0 |
Dimensiones y cargas máximas
最大許容フィンガー突起
Versión con dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
Versión sin posición de fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
最大許容フィンガー突起
Versión con dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Versión sin posición de fuerza de agarre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度 (グリッピング)
剛性ワークまたは固定ストッパーに対して、一定条件下で100回連続して開閉動作を行った際の、各ジョーの実際の位置のばらつきとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定条件下での、左右両方向から目標位置へ連続100回移動した際の、ベースジョーごとの実際の位置の分布として定義。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
閉 / 開回数（位置決め）
開閉の所要時間は、フィンガー 1 本あたりの最大許容質量を遵守した最大速度、最大加速度のおけるフィンガーの移動時間であり、ジョー 1 本あたりの移動経路と公称ストロークの 50% を指します。
最高速度（位置決め）、最高加速度
これは、各ジョーに作用する速度と加速度の算術和です。
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
スチール、耐腐食性
保証
24 ヶ月または500 万サイクルBasicGrip/300 万サイクルStrongGrip （1サイクルは完全なグリッピングプロセス（「グリッパーを開く」、「グリッパーを閉じる」）で構成されます。
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。