ELG 30-XXX-1-ASY
- 最小ストローク/ジョー: 100 mm
- ジョーごとの最大フォース: 400 mm
- 把持力: 3000 N
- 最高周囲温度: 55 °C
技術的詳細
| フィンガーバージョン | 短型 |
|---|---|
| 同期 | 非同期 |
| 最小ストローク/ジョー [mm] | 100.0 |
| ジョーごとの最大フォース [mm] | 400.0 |
| 把持力 [N] | 3000.0 |
| 最小把持力の維持*** [%] | 80 |
| 重量* [kg] | 14.7 |
| 1mm のストロークごとの付加質量** [kg] | 0.04 |
| 閉時間 [s] | 0.79 |
| 開時間 [s] | 0.79 |
| 最大許容速度 (位置決め) [mm/s] | 200.0 |
| 最大許容速度 (把持) [mm/s] | 10.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 15.0 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | 0.1 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 400.0 |
| 最大許容重量/フィンガー [kg] | 18.0 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 20 |
| 保護等級IP(ベローズ付き) | 44 |
| 静止時トルク(軸径8/9 mm) [Nm] | 0.66 |
| 静止時トルク(軸径11/14 mm) [Nm] | 0.81 |
| 静止時トルク(軸径19 mm) [Nm] | 0.99 |
| 静止時トルク(軸径24 mm) [Nm] | 1.32 |
| 最大駆動速度(軸径8/9 mm) [1/min] | 4500.0 |
| 最大駆動速度(軸径11/14 mm) [1/min] | 3800.0 |
| 最大駆動速度(軸径19 mm) [1/min] | 3000.0 |
| 最大駆動速度(軸径24 mm) [1/min] | 2300.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 145.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 260.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 160.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 2500.0 |
* ジョーストローク100mmのベーシックモデル(追加機能なし)について
** ベーシックモデル(追加機能なし)について
*** ブレーキ付きモーター使用時、および位置クランプ機能使用時について
Charges max.
Dépassement maximum autorisé
把持力
負荷トルク
Fingerversion: kurze Fingerlänge
Version du doigt : longueur de doigt longue
Charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Des charges peuvent s'ajouter au moment produit par la force de préhension. Veuillez également vous référer au diagramme pour les moments admissibles.
Dépassement maximum autorisé
把持力
- X 軸:
- フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
負荷トルク
Fingerversion: kurze Fingerlänge
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Version du doigt : longueur de doigt longue
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de la force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma) avec le couple du moteur à l''arrêt.
Couple à l'arrêt
couple d'arrêt nécessaire du moteur pour obtenir la force de préhension spécifiée en fonction du diamètre de l'arbre du moteur. Ce couple ne doit pas être dépassé. Le couple d'arrêt requis pour la version asynchrone est réduit de moitié.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Maintien de la force de préhension
Une force de préhension d'au moins 80 % de la force de préhension initialement appliquée peut être maintenue de manière fiable en cas d'arrêt d'urgence ou de chute de tension due à un frein de maintien électrique (en utilisant des moteurs avec frein et/ou en utilisant l'option de blocage en position).
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Temps de fermeture et d’ouverture
Lors de la préhension, la vitesse doit être adaptée conformément à la notice d'utilisation, afin que les temps de fermeture et d'ouverture puissent augmenter. Les temps indiqués sont uniquement des temps de déplacements des mors de base à la vitesse max., l'accélération max. sans limitation de courant et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Comment accéder au configurateur en ligne
Le configurateur est accessible via le site web de SCHUNK ou via https://schunk.com/fr/fr/konfigurator-elg directement.
Principe de fonctionnement
Entraînement par vis
Matériau du corps
Aluminium
Matière des mors de base
Aluminium
Actionnement
électrique, via un servomoteur adaptable
Garantie
12 mois
Etendue de la livraison
Pince dans la variante commandée, lot séparé pochette annexe (douilles de centrage / contenu détaillé dans le manuel d'utilisation) et consignes de sécurité. Les instructions spécifiques aux produits peuvent être téléchargées sur schunk.com/downloads-manuals.