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ELG 30-XXX-1-ASY 類似のイラスト

ELG 30-XXX-1-ASY

特殊品対応の、設定可能な長ストロークグリッパー
特殊品対応の、設定可能な長ストロークグリッパー ELG, サイズ: 30, 電動, 把持力保持機構つき: S, 非同期バージョン

  • 最小ストローク/ジョー: 100 mm
  • ジョーごとの最大フォース: 400 mm
  • 把持力: 3000 N
  • 最高周囲温度: 55 °C
フィンガーバージョン 短型
同期 非同期
最小ストローク/ジョー [mm] 100.0
ジョーごとの最大フォース [mm] 400.0
把持力 [N] 3000.0
最小把持力の維持*** [%] 80
重量* [kg] 14.7
1mm のストロークごとの付加質量** [kg] 0.04
閉時間 [s] 0.79
開時間 [s] 0.79
最大許容速度 (位置決め) [mm/s] 200.0
最大許容速度 (把持) [mm/s] 10.0
推奨ワーク重量 [kg] 15.0
繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] 0.1
最大許容フィンガー長 [mm] 400.0
最大許容重量/フィンガー [kg] 18.0
最低周囲温度 [°C] 5.0
最高周囲温度 [°C] 55.0
IP 保護等級 20
保護等級IP(ベローズ付き) 44
静止時トルク(軸径8/9 mm) [Nm] 0.66
静止時トルク(軸径11/14 mm) [Nm] 0.81
静止時トルク(軸径19 mm) [Nm] 0.99
静止時トルク(軸径24 mm) [Nm] 1.32
最大駆動速度(軸径8/9 mm) [1/min] 4500.0
最大駆動速度(軸径11/14 mm) [1/min] 3800.0
最大駆動速度(軸径19 mm) [1/min] 3000.0
最大駆動速度(軸径24 mm) [1/min] 2300.0
モーメント Mx 最大 [Nm] 145.0
トルク My 最大 [Nm] 260.0
モーメント Mz最大 [Nm] 160.0
最大軸方向力 Fz (最大) [N] 2500.0
すべての組み合わせオプションの補足的な技術データは、個々の構成に続いてPDFデータシートに記載されています。
* ジョーストローク100mmのベーシックモデル(追加機能なし)について
** ベーシックモデル(追加機能なし)について
*** ブレーキ付きモーター使用時、および位置クランプ機能使用時について

Informations générales concernant la gamme

Force de préhension
est la somme arithmétique de la force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma) avec le couple du moteur à l''arrêt.

Couple à l'arrêt
couple d'arrêt nécessaire du moteur pour obtenir la force de préhension spécifiée en fonction du diamètre de l'arbre du moteur. Ce couple ne doit pas être dépassé. Le couple d'arrêt requis pour la version asynchrone est réduit de moitié.

Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.

Maintien de la force de préhension
Une force de préhension d'au moins 80 % de la force de préhension initialement appliquée peut être maintenue de manière fiable en cas d'arrêt d'urgence ou de chute de tension due à un frein de maintien électrique (en utilisant des moteurs avec frein et/ou en utilisant l'option de blocage en position).

Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.

Temps de fermeture et d’ouverture
Lors de la préhension, la vitesse doit être adaptée conformément à la notice d'utilisation, afin que les temps de fermeture et d'ouverture puissent augmenter. Les temps indiqués sont uniquement des temps de déplacements des mors de base à la vitesse max., l'accélération max. sans limitation de courant et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.

Comment accéder au configurateur en ligne
Le configurateur est accessible via le site web de SCHUNK ou via https://schunk.com/fr/fr/konfigurator-elg directement.

Principe de fonctionnement
Entraînement par vis

Matériau du corps
Aluminium

Matière des mors de base
Aluminium

Actionnement
électrique, via un servomoteur adaptable

Garantie
12 mois

Etendue de la livraison
Pince dans la variante commandée, lot séparé pochette annexe (douilles de centrage / contenu détaillé dans le manuel d'utilisation) et consignes de sécurité. Les instructions spécifiques aux produits peuvent être téléchargées sur schunk.com/downloads-manuals.